随着工业的发展|三维扫描仪与机器人示教相配合——快速建模、离线编程
随着工业的发展 , 机器人被越来越多的行业应用 , 机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分 。 关于机器人的话题 , 一直都颇有热度 , 科技界人士对机器人一直保持着敬畏的态度 。 早年一档名叫《早安英国》的节目中 , 超仿真机器人Sophia有自己思维表情、辨识人脸、学习理解能力、可以和人有眼神交流 , 很像真实版的《机械姬》 。 节目最后 , 问了Sophia一个问题:“你想要毁灭人类吗?”Sophia回答:“我会毁灭人类的” 。
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由上可见 , 机器人的智能化发展 , 必然成为未来制造行业一大趋势 , 工业机器人的智能化也将对机器人的编程方式提出更高的要求 。 今天我们就来聊一聊 , 三维扫描技术与机器人离线编程 。 机器人编程可以宽泛的分为示教器在线编程和离线编程两类 。
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(示教器)
【随着工业的发展|三维扫描仪与机器人示教相配合——快速建模、离线编程】即操作人员通过示教器来控制机器人 , 依次记录机器人的位置 , 逐步生成机器人程序 , 之后机器人按照程序重复运行即可 。 这种方式在定位抓取、搬运等传统项目中已得到广泛的应用 , 且这种方式调试快 , 无需其他开发 。
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(示教器)
通过仿真软件 , 直接模拟现场的工作情形 , 然后软件根据模型自动生成计算轨迹 , 最终生成机器人程序 。
离线编程还有一种情形是对在线编程的修正 , 完全按照工件的真实状态进行规划机器人的路径 , 尤其是精度场合要求比较高的场合 。 来高科技的三维扫描仪通过SDK可以轻松实现与机器人之间的交互 , 从而实现离线编程 。
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在实际工程中 , 我们会发现工件与数模之间的尺寸差异很大 , 通过三维扫描仪与机器人示教相配合 , 便能快速获取准确的工件三维模型、快速建模等 , 完成离线编程 。
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