美团|互联网、新能源之后，下一个是机器人吗( 三 ) 美团

人型机器人可能是工业机器人与服务型机器人的一个高级结合，各部件要求更高，若特斯拉又要极限做低售价的话，那么前期零部件更赚钱应该是顺理成章的。其中最值得关注的核心零部件就是上述的减速器、伺服系统、控制器再加上传感器。

减速器是机器人中技术壁垒最高的零部件，用于提高机器人的动作精度，机器人关节越多用的越多。现在主流的有谐波减速器与RV减速器。
不过目前全球减速器市场呈现出日本企业高度集中的局面，并且75%的精密减速机被日本的哈默纳科和纳博特斯克两家垄断。日本纳博特斯克是RV减速器的世界巨头，约占 60%；哈默纳科则是谐波减速器领域的龙头，约占15% 。除此之外，日本住友RV减速器和新宝谐波减速器合计占全球10%

日本在减速器领域占据绝对的优势，不过在国内国产替代正在发生。 2021年国内市场谐波减速器龙头绿的谐波市占率提升至25% ， RV减速器龙头双环传动市占率提升至15% 。

伺服电机类似人的\"神经\" ，负责定位和移动，机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。全球来看，依旧是日系企业占主导地位，国内则是汇川、禾川技术和埃斯顿快速追赶。

控制器类似人的\"大脑\" ，负责向机器人发布和传递动作指令。一般由机器人厂家自主设计研发，以保证稳定性和维护技术体系，所以竞争格局与本体类似，机器人4大家族占约53%的市场份额。

传感器就是用来感知周边环境，类似于现在智能汽车的传感器。虽然这部分价值量占比预计不小，但是若以进入特斯拉机器人供应链为参考的话，大概率是给目前特斯拉电动车传感器供应厂商提供增量，受益程度可能不及前三个核心零部件。
整体来说，全球的机器人产业基本上都是海外厂商占据优势，但国内产业化趋势还是较为明显，替代空间也较大。如果特斯拉机器人真的引起机器人产业加速，那么核心零部件的受益程度来看，减速器>伺服电机>控制器>传感器。

总结
短期来说，人性机器人产业化仍有许多困难需要克服，例如售价高昂，性价比较低；智能化及控制水平不足，仍无法投入实际应用场景中等等。
要想掀起波浪，就得看马斯克的Optimus到底能够进展到什么地步。前有苹果手机开启移动互联网时代，特斯拉汽车开启新能源时代，现在机器人时代可能也只差临门一脚。
除了机器人技术本身，机器人对于现有劳动力的替代未必会有想象中的顺利，其中涉及到伦理问题、社会的就业率与安定的问题，是非常多人的疑虑，可能现在确实还无解。但是社会的发展，生产力、效率的提升是必要的途径，无可阻挡。
与其担心落后产能应该怎么处理，不如考虑先进产能如何扩大。就像担心移动互联网来了， PC互联网产业怎么办？新能源来了，旧能源产业怎么办？最终替代还是发生，只是旧的工作岗位消失了，但新的工作岗位增加了，旧的生意消失了，新的生意增加了。
【美团|互联网、新能源之后，下一个是机器人吗】未来最终还是一步步来的，唯一可以确定的是我们不能停在原地。