他还提到 ， 坚持自己认为正确的立场 ， 也很重要 。 在几次中期评审的过程中 ， 评审专家对项目设计多次提出质疑 。 他们根据一些值得借鉴的意见进行了修改 ， 但也坚持了一些他们认为正确的方法 ， 而不是完全采纳评审专家的建议 。 尽管团队承受了巨大压力 ， 但这个过程也给最终结果提供了很大的帮助 。
关于此项工作的下一步计划 ， 郑子隆研究员表示 ， 价值对齐是走向通用人机协作的第一步 。 他们未来将寻求在更多的任务和AI智能体上面应用该框架 ， 探索在多个任务中的人机价值对齐 ， 例如实现单个机器人的多任务能力 ， 而不仅仅关注单项任务的环境 。 此外 ， 他们认为在人类和机器人之间研究心理模型的其他因素 ， 如信念、欲望、意图等 ， 也是一个有前景的方向 ， 这都是“为机器立心”的过程 。
“我们相信未来人类能构建一个人机和谐共存的智能社会 。 ”郑子隆研究员说 。
支持：陈大鑫
参考资料：
1.L.Yuan,X.Gao,Z.Zheng,M.Edmonds,Y.Wu,F.Rossano,H.Lu,Y.ZhuandS.-C.Zhu,Insitubidirectionalhuman-robotvaluealignment.ScienceRobotics7,eabm4183(2022).DOI:10.1126/scirobotics.abm4183.

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