BLE是Bluetooth Low Energy的缩写|BLE入门谈:从空中数据收发理解BLE(上)( 三 )


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接收状态的BLE设备需要在同一信道上监听 , 才有可能收到这个数据包 。 接收方还需要知道数据包长度才能进行CRC校验 , 包长度是包含在PDU段内的 。 包的类型不同 , PDU的具体格式也不同 。
信道37、38和39用于advertising,这是BLE从设备用来表示自己存在的三个信道 , 也是主设备用来扫描和发起连接用的 。 在这三个信道中 , 数据包格式如下图:
BLE是Bluetooth Low Energy的缩写|BLE入门谈:从空中数据收发理解BLE(上)
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Advertising信道中的数据包类型有7种 , 由PDUheader字段的PDUType域决定 。 包长度信息是header字段的Length域 。 根据包类型不同 , Payload的内容也不同 。 ADV_IND,ADV_NONCONN_IND,ADV_SCAN_IND和ADV_DIRECT_IND类型的包是从设备按照自己的间隔发出来的 , 其中AdvA数据字段是自己的地址(手机上的BLE扫描工具看到的就是这个地址) , AdvData数据字段提供其它信息比如设备名称、厂商代码等 , 还可以包括温度传感器数据这样的自定信息 。 ADV_DIRECT_IND这个类型要特殊一点 , 它是给指定的主设备发起连接用的 , 不附加不必要的数据 。
ADV_IND和ADV_SCAN_IND类型的包被主设备收到后 , 主设备可以马上发送SCAN_REQ包 , 请求扫描这个设备 , 然后从设备再以SCAN_RSP包回应 , 提供补充数据(ScanRspData) 。
只有当主设备要发起连接时 , 才会对从设备发送的包(仅ADV_IND和ADV_DIRECT_IND型有效)以CONNECT_REQ包回应 。 这样 , 主从设备之间就算建立起了连接 , 接下来将在另外的37个信道中进行信息交换 。
刚提到过的从设备advertising有自己的间隔 , 这由BLE的API中advInterval参数(就是“隔多长时间广播一次”的意思)决定 。 但是 , 如果两个设备的advInterval参数刚好一样 , 就有可能碰巧每次都同时广播 , 相互干扰 。 为了缓解这个问题 , BLE规定实际两个advertising事件之间的间隔还要加上一个随机的延迟 , 如下图:
BLE是Bluetooth Low Energy的缩写|BLE入门谈:从空中数据收发理解BLE(上)
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这里的间隔越短 , 其它条件不变的话 , 设备越容易被发现 。 当然 , 付出的代价是耗电也增加 。 前面说了用于advertising的信道有3个 , 通常主设备也会在这三个信道上轮流监听 , 因此 , 一个advertising事件一般来说是在三个信道上分别发送一个数据包 。 这么做可以防止一个信道被干扰了就无法使用的情况(注意信道37、38和39的频率并不是接近的) 。 下面是一个示意图 , 其中38信道上主机进行了一次扫描 。
BLE是Bluetooth Low Energy的缩写|BLE入门谈:从空中数据收发理解BLE(上)
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现在我要提醒大家一点:接收(监听)状态下BLE无线部分也是消耗很多能量的 , 没有比发射状态少太多 。 与片上的CPU耗电相比 , BLE的无线功能的确是耗电大户 , 各厂商会把TX/RX时的电流作为省电能力衡量的重要指标——重点 , RX的耗电不能想当然忽略 。
作为从设备 , 在进行advertising事件的时候 , 才需要把无线发射功能打开 。 在此外的间歇期间(几十毫秒到几秒)设备可以休眠等待 , 因此平均功耗可能很低 。 但是主设备想发现从设备 , 可就不能长时间睡大觉了 , 因为从设备只有一瞬间发射 , 如果主设备那时没有监听 , 就错过了 。 但主设备一直处于(三个信道轮流的)监听状态 , 无线部分的耗电就很大了 。 通常主设备也会间歇性地监听来查找从设备 , 也就是持续接收一段时间 , 再休息一阵的策略 。 如果从设备为了减少自身功耗 , 将广播的间隔设得很长 , 那么主设备要发现它就要付出更多的功耗 。
BLE要做到主机和从机的功耗都小 , 其要点 , 我概括为“在事先约定的时间地点碰头” 。 上面所描述的从机advertising阶段 , 主机因为无法得知从机在哪个时刻在三个信道中的哪一个广播 , 不得不采取守株待兔的办法 , 所以主机耗电不能像从机那样低 。 但是两者建立BLE连接之后就不一样了 , 现在回顾主机为了建立连接向从机发送的CONNECT_REQ包的Payload内容: