车辆段|24小时无休，京港地铁上线变电所“智能巡检机器人”

新京报快讯（采访人员裴剑飞实习生王方杰）今天上午，在地铁4号线马家堡车辆段的一间设备房内，一个长相酷似监控摄像头的设备正探出头来，对着电子器件一阵扫描。据工作人员介绍，这是京港地铁最新启用的“智能巡检机器人”。
【车辆段|24小时无休，京港地铁上线变电所“智能巡检机器人”】该机器人的主要工作是，巡检4号线马家堡车辆段变电所开关柜室各类供电设备是否运转良好。相比人工巡检，智能巡检机器人可以做到24小时无休，提升巡检效率和准确性。此外还可通过智能化数据分析，实现异常状况的实时预警。

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长相酷似监控摄像头的“智能巡检机器人”。摄影/实习生王方杰
今年2月初已试点使用
变电所是地铁运行的“能量站”，为列车和车站所有用电设备设施提供电能。平日里，工作人员通过“一听、二看、三经验”进行日常巡检工作，每7天巡查一次，确保变电所内各类供电设备运转良好。
为进一步提升巡检工作效率及精准度，提高变电所监控的自动化和智能化水平，2021年2月初，京港地铁在4号线马家堡车辆段变电所试点使用“智能巡检机器人”，在保障变电所持续稳定供电的基础上，提升巡检质量。
“智能巡检机器人”通过高清成像相机、红外热成像仪、超声波传感器等对变电所机柜设备进行巡视检查。每天按照预定的流程，沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，对变电所内供电设备的电压电流表计、指示灯状态、旋钮位置、保护装置状态、温度、湿度、噪声、红外温度及局部放电等进行检测、读取状态信息。同时通过智能化的数据分析功能，实现实时预警，让巡检工作更智慧。

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智能巡检机器人正在工作。摄影/实习生王方杰
可实时监控设备是否存在异常
采访人员注意到，智能巡检机器人的外形像是一个摄影头，并且可以360°旋转、上下伸缩，确保巡视点位多方位覆盖。
据技术人员介绍，智能巡检机器人启动后，它会根据设定将高清摄像头对准开关柜，拍照检查设备运行状态是否正常，再通过人工智能图像识别技术检查各项数值是否准确。
巡检中，机器人还会探出它的红外热成像仪器，伸近开关柜，检查设备是否异常发温，若各项指标正常，则收回探测仪，若出现异常，便会发出报警提示，提醒工作人员现场查看，及时有效确保供电设备安全可靠运行，进一步提高变电所供电可靠性。
采访人员看到，在机器人背面还有一个显示屏，工作人员可以通过这个屏幕查看实时数据，也可以在操作室通过后台终端监控设备运行。若站点遇到突发情况，工作人员可通过后台终端操控机器人先到站点检查问题。

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工作人员可以通过后台终端监控机器人设备运行。摄影/实习生王方杰
巡检频次由7天一次变为3小时一次
在变电所试点使用智能巡检机器人后，巡检频次由此前人工巡检的7天一次变为3小时一次，能更早发现设备异常情况，提高设备可靠性。
而且智能巡检机器人可在人工目测观察巡视的基础上，进行更精准的数据检测及信息读取。同时，将采集的数据实时上传并形成分析报告，供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。