视比特AI+3D视觉核心产品 | 智能下料分拣产线( 二 ) 制造业是立国之本、兴国之器

在码盘策略上，可实时管理料筐，智能化动态协调工件的料筐分配，并保证工件的整齐码放。在系统内还设置有人机交互界面，可根据生产任务随时查看装筐情况，实时调整料筐装载率。

文章图片
△小件码盘
?大件分拣
本模块面向整板切割件中大型工件分拣场景，采用多臂桁架机器人，依托动态避障算法，能够确保工件与机械臂不发生碰撞且能实现各单臂抓取并行工作，具有很高的分拣效率。对于尺寸较大的工件，单个机械臂无法分拣时，还可运用多臂协同抓取。

文章图片
△大件分拣
?大件码盘
本模块面向输送线上大型工件的码盘场景，大型工件在经历砂光、喷码、校平等工序后，在此处进行分筐码盘。该模块能够快速识别分布在十多米视野工作区域内不同尺寸数万种类型的大型工件。码盘策略上应用了智能调度规划算法，能够根据分拣区域工件分布情况以及当前料筐码放空间情况进行实时任务调度和机械臂轨迹优化，最大化提高码盘效率。

文章图片
△大件码盘
核心技术优势
?海量工件细粒度识别与在线增量学习
针对生产中环境背景复杂、工件种类繁多、部分工件差异度较小等难点，为保证工件的精准识别，本产品基于AI+视觉技术，融合了对比学习特征增强，增量学习海量目标识别以及视觉注意力引导等前沿算法，可实现数万种零件在线精准识别与细粒度分类，同时算法具备抗干扰能力强、稳定性高、实时性强等特点，可完美解决工件分类码放问题。

文章图片
?弱特征切割件高精度定位与识别
针对切割下料整板分拣中光照环境复杂、切缝特征微弱、工件移位变形等难点，本产品基于AI+视觉技术，融合了本征图像分解鲁棒特征提取，点云图像融合微弱特征增强以及点云深度学习位姿检测等关键算法，能有效处理切割板材上污渍、粉尘、光线阴影带来的干扰，同时增强工件微弱切缝的纹理特征，实现对切割工件的高精度识别与姿态定位。

文章图片
?超大视野下工件精确识别与定位
针对桁架分拣场景中分拣作业区域广、工件尺寸差异大、相机覆盖视野小、识别定位精度低等难点，本产品基于AI+视觉技术，融合了多源协同高精度图像拼接，多尺度图像目标检测和方向自适应任意目标识别等核心技术，能够有效应对复杂背景下不同尺寸（400mm-10000mm）工件的识别分拣，视野覆盖可达12米，实现对超大视野下工件的精准识别和定位。

文章图片
?高精度大工件测量与缺陷检测
针对切割工件生产过程中存在质量检测精度低、缺陷检测不全等问题，本产品基于AI+视觉技术，融合了高精度3D模板匹配、3D点云边缘精准提取和平面分割、小样本学习等技术，能够实现工件亚毫米尺寸测量以及缺陷的精确检测，大幅度提高工件出厂的优良率。

文章图片
?点阵式端拾器与自适应柔性抓取
重工行业工件具有形状差异大、种类繁杂等特点，为保证适应各种类型工件的稳定抓取，本产品采用了自主设计的点阵式柔性端拾器，具有结构简单、普适性高、单点可控、性能稳定、即插即用等优势，能够实现海量工件的灵活抓取。同时基于视觉的智能化控制，能够保证端拾器精准吸附异形工件，避免与工件周边废料的粘合。