单片机|既要代码小，又想速度快！单片机程序该如何优化？( 三 ) 单片机

a=a*9
可以改为：
a=(a<<3)+a
2.5 循环
(1)循环语
对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init 的初始化程序中进行。
(2)延时函数
通常使用的延时函数均采用自加的形式：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++)
;
将其改为自减延时函数：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--)
;
两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C 编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3 个字节，因为几乎所有的MCU 均有为0转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while 循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3 个字母。
但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使数组超界，要引起注意。
(3)while 循环和do…while 循环
用while 循环时有以下两种循环形式：
unsigned int i;
i=0;
while (i<1000)
{
i++; //用户程序

或：
unsigned int i;
i=1000;
do
{
i--; //用户程序

while (i>0);
在这两种循环中，使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。
2.6 查表
在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启动时先计算，然后在数据存储器中生成所需的表，后以在程序运行直接查表就可以了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。
2.7 其它
比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化。
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