诠释“AI + 家居”的颠覆力，看石头科技如何脱颖而出( 二 ) 7月8日-10日

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可以说，避障能力是扫地机器人最基础也最重要的功能，同时也很难做得好，因为它十分考验产品的AI水平。
从避障能力，看AI如何改变扫地机器人
说到避障能力，在众多扫地机器人产品中，来自国内的石头扫地机器人表现是比较突出的。例如他们最新推出的石头扫拖机器人T7S系列，就拥有强大的避障脱困能力。
石头扫拖机器人T7S系列包含T7S和T7SPlus两款，都拥有出色的避障能力，其中T7SPlus更是搭载了AI结构光技术辅助避障，效果更好。

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具体来说，石头扫拖机器人T7S系列的避障能力主要来自于LDS激光导航及石头自研的RRmason8.0算法，它就相当于T7S系列的睿智大脑，经过了117次OTA升级，拥有6000多种脱困方案，从而能帮助石头T7S在被障碍物遮挡时顺利脱困。

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RRmason8.0在避障方面融合了传感器管理算法、感知与建图算法以及导航与运动算法，结合扫拖机器人本身的激光导航定位系统，能够快速确定自身的位置并感知周围环境。同时CPU+GPU的算力配合GLSLAM算法，可以让扫拖机器人在工作时可以动态更新地图信息，不乱扫乱撞。而在清扫时， RRmason8.0也能保证扫地机器人有更好的路线规划，包括对Z字形算法、环绕算法的优化等，可以让T7S系列避开障碍物，或者在遇到障碍物时有更合理的清扫路线。

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此外RRmason8.0算法还支持扫拖路径显示功能，扫了哪里，拖了哪里，用户可一目了然；T7S系列还支持识别地毯，在RRmason8.0算法中也能对地毯进行自动可视化，减少麻烦，这些也都有助于T7S系列在扫地时能够更顺利地完成工作。
另外值得一提的是，由于石头扫拖机器人T7S系列搭载了独特的AI智控升降结构，因此也获得了更出色的越障能力，在遇到大约2cm以下高度的障碍物时， T7S系列能够抬起升降结构，让扫拖机器人成功跨越障碍。

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至于T7SPlus ，避障能力会更上一层楼，因为其搭载了独特的AI结构光避障技术，它融合了3D双线结构光精准测距和多传感器AI算法，不仅实现毫米级高精度避障，遇到家具更能精准测距，提前转向，从而避免了误撞乱撞。

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在3D双线结构光的基础上，石头T7SPlus还融合了超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合AI算法，进而可以做到精确识别周围的物体，清扫的过程基本不需要人为参与，真正解放双手。
例如，在一次清扫过程中， IT之家观察了T7SPlus的清扫过程，可以看到， T7SPlus能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙， T7SPlus也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。

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由于3D双线结构光技术的加持， T7SPlus还可以对周围环境进行高度测量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。

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可以看到，当T7SPlus进入高度临界的环境时，行走策略会切换为保守模式，最大限度地稳妥尝试清扫可扫环境，当确认无法清扫时，才会进行避障。