fsd|特斯拉发布FSD Beta V9版：“最强量产自动驾驶”是吹牛吗？自动驾驶|马斯克

Tesla Vision 純視覺自動輔助駕駛FSD Beta V9上路了分析幾個最具挑戰的路況（下週持續更新_腾讯视频
马斯克多次承诺又跳票的特斯拉“全自动软件套件”FSD Beta V9版本终于来了。
既然被特斯拉称为“最强量产自动驾驶系统”，FSD自然身价不菲。从推出至今，FSD的订价一路水涨船高，从2018年的3000美元到去年的10000美元，两年时间足足翻了三倍多。
这样的价格变动不仅因为FSD在软件上有了重大改进，同样也是因为其在硬件上有了许多更新。
这次更新的FSD Beta V9堪称革命性的变化，具体的更新细节，文章开头的视频里，UP主@美西太太已经讲述得十分全面，强烈建议点开视频观看。

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这里，我们也将FSD Beta V9的更新功能总结为以下三点：
1.新版本使用新的纯视觉方案，系统只依赖于光学图像，而不采用雷达传感器的任何读数。
这也是这次FSD最大的改动，一直拒绝激光雷达的马斯克这次更加“极端”，连毫米波雷达都摒弃了，只靠摄像头进行工作。
2.启用全自动驾驶时，车辆将跟随导航路线形势。
这项改动就是让自动辅助导航驾驶可以用于城市道路，不过根据目前美国网友拿生命安全进行的路测视频，这个功能的“翻车”概率并不算低。
比如无法识别路中单轨道路、怒闯公交车专用道、在单行道上潇洒逆行、左转时差点进入对向路边停车位等等事故。
【 fsd|特斯拉发布FSD Beta V9版：“最强量产自动驾驶”是吹牛吗？】当然特斯拉在此之前就做好了提醒，“FSD处于早期测试阶段，它可能会做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并注意道路状况。”
3.新的UI界面更加流畅、精致。
去掉了之前纷繁复杂的目标检测框，驱动速度、自动驾驶仪可用性、自动驾驶仪设置速度和检测到的速度限制将移动到仪表板底部，新的渲染图将更符合大众的审美。
具体的评测在视频里都有提到，这里就不赘述了。由于在短时间内就被测出有11种BUG情况，所以FSD Beta V9还是被调侃居多。
不过，FSD目前仍然是一个辅助驾驶性质的系统，未来需要靠OTA软件不断升级完善才能使车辆逐步具备完全自主驾驶能力。
就像@美西太太在最后说的那样，
“特斯拉不是开车最好的人类，但它是最安全的那个伙伴。”