扫地机器人也“内卷”,科沃斯、小米、石头如何打赢突围赛? 出品|?探客Tanker作者|?王颖如果

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出品|?探客Tanker
作者|?王颖
如果问：“现代家庭的三大助手是谁？”——洗衣机、洗碗机和扫地机器人，这“三大件”一定是票选最高的，因为它们可将人们从重复性的家庭劳动中解救出来。
尤其是扫地机器人，仅靠语音、APP或其他手段便可命令机器人完成家务，而且随着技术的不断进步，扫地机器人不止能扫地，还可以拖地、自动充电，甚至连拖布都可以自动清洗干净。
2020年疫情期间，人们对家庭卫生的重视程度大幅提升，且伴随着3D结构光、AI避障和自清洗等创新技术的应用，以扫地机器人为代表的智能清洁产品销量大增。中国家电网数据显示， 2020年中国扫地机器人市场规模达94亿元，同比增长19.1% 。
在此背景下，以科沃斯、石头、小米、云鲸为代表的专业扫地机器人企业，以及家电巨头美的、海尔都对扫地机器人市场虎视眈眈。 2019年，科沃斯率先推出了搭载AIVI的扫地机器人DG70；同年，云鲸的首款自清洁扫地机器人J1问世；2020年，石头科技首先将AI双目视觉避障落地到了T7Pro旗舰机型上……
【扫地机器人也“内卷”,科沃斯、小米、石头如何打赢突围赛?】众多玩家入局，扫地机器人也“内卷”起来了——不止要具备扫拖功能，还要能听会说、能够自清洁、成为移动香氛……那么，未来扫地机器人该朝着什么方向发展？它距离成为生活刚需还有多远？「探客Tanker」与科沃斯、小米和石头科技的相关负责人深聊了一番，试图探索扫地机器人的技术发展轨迹，以及它们将如何打赢这场激烈的市场“突围赛” 。

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图/科沃斯DEEBOTT9室内移动香氛系统
1、导航和避障是核心
扫地机器人是一种移动式产品，它最核心的技术就是导航。
2002年，有军工背景的美国iRobot公司推出了第一款随机碰撞式扫地机器人Roomba 。当时， Roomba的智能程度不高，随机碰撞的运行模式不仅使清扫路线混乱，而且扫地机器人的损坏率也很高。

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图/Roomba500系列
2010年，第一台使用激光雷达测距的扫地机器人Neato出现，可以通过激光反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，扫地机器人进入SLAM（即时定位与地图构建）时代。 SLAM可以分为基于LDS激光测距传感器的LDSSLAM和基于机器视觉的VSLAM 。

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图/Neato扫地机器人D7
在扫地机器人视觉方案中，结构光和dToF感知精度更高，但其成本较高，且易受环境光照影响并应用并不广泛。
“消费者买扫地机器人最朴素的要求就是——不要让我动手，然后把家里搞干净。其中清洁能力是最基本的诉求，实现不用人动手就需要导航和避障技术，这决定了扫地机器人是否能顺畅的行走。 ”科沃斯机器人COO李雁对「探客Tanker」说。
据「探客Tanker」了解，科沃斯是行业首个将dToF传感器应用于扫地机器人导航技术的企业，相比传统LDSSLAM（激光测距导航）技术可以做到4倍精准度、2倍覆盖率。其3D结构光避障技术对障碍物探测的精度可以达到毫级，又因其装置发出的是“主动光” ，所以不受外界环境的影响（强光或弱光），避障性能稳定高效。
现在主要依靠LDSSLAM（激光导航）和VSLAM（视觉导航）的导航建图式扫地机器人已经被广泛使用。据了解，科沃斯是行业首个将这两种导航技术进行商业化的品牌。经过多年的研发积累，如今扫地机器人的导航技术已经实现了从随机到半规划导航，再到全局路径规划。