S7-1200 MOVE指令的讲解 move是什么意思 _指令

LAD为MOVE指令， SCL使用":="表达式可以完成MOVE的功能（“:=”还可以有其他功能）。
MOVE指令是当EN条件满足时，实现相同数据类型（不包括位、字符串、Variant类型）的变量间的传送。

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图1 指令位置
注意：
（1）LAD传送字符串需要使用S_MOVE指令（SCL使用“:=”），但是传送字符串中的字符需要使用MOVE指令。
（2）支持通过一个MOVE指令将一个变量传送到多个变量，但是该功能不支持传送复杂数据类型（DTL、结构、数组等）或字符串中的字符。
（3）传送数组时，要求元素数据类型以及元素个数必须完全一样，数组限值可以不同，例如Array[0..1] of Byte可以MOVE到Array[1..2] of Byte 。
（4）如果MOVE两边是基本数据类型，则可以在满足以下兼容条件时传送，参见表1 。

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表1 MOVE的传送条件
注意：
1.如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT 数据类型的位长度，则源值的高位会丢失。如果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT 数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为 0 。
2.REAL传送至DWORD时是按位传送，不是取整。如果需要取整，可以使用ROUND、CONVERT_REAL_TO_DINT等指令。
3.（不）进行IEC检查是指，在MOVE指令所在的OB/FC/FB属性中的"IEC检查"选项，仅在此块中生效。默认的"IEC检查"不激活。设置如图2所示。

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图2 IEC检查的设置
MOVE的使用

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图3 DB25
1. 单个基本类型变量的传送

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图4 单个基本类型变量的传送
2. 数组的传送

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3. UDT的传送

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4. String中的字符的传送

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5. DTL中的变量的传送

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6. DB整体之间的传送
条件：DB块为非优化块，或者将优化DB块的存储器预留区域与预留可保持性存储器设置为0字节（如图9所示），并且两个DB块结构完全相同。

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图9 存储器预留区域设置

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图10 DB整体传送

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图11 DB整体传送程序
(U)MOVE_BLK
LAD和SCL均为(U)MOVE_BLK指令。
(U)MOVE_BLK指令是当EN条件满足时，实现相同数组之间部分元素的传送。MOVE_BLK和UMOVE_BLK的区别是UMOVE_BLK不会被中断打断，并且最多16kB的数据量。

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图12 程序位置

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图13 指令详情
注意：
1. IN和OUT必须是数组的一个元素，例如"DB26".Static_1[0] ，不能是常数、常量、普通变量，也不能是数组名。
2. IN和OUT类型必须完全相同，并且必须是基本数据类型，不能是UDT、Struct等的数组。
3. IN是源数组中传送的起始元素， OUT是目的数组中接收的起始元素。
4. COUNT是传输个数，可以是正整数的常数，如果是变量，数据类型支持USINT、UINT、UDINT 。
5. 如果目的数组接收区域小于源数组的传送区域，则只传送目的数组可接收的区域的数据。如果激活指令的ENO功能，则ENO=False 。
(U)MOVE_BLK的使用
实现功能：将"DB26".Static_1[0]开始的4个元素传送至"DB26".Static_2[4]开始的数组中。

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图14 程序使用

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图15 运行结果
MOVE_BLK_VARIANT
LAD和SCL均为MOVE_BLK_VARIANT指令。
MOVE_BLK_VARIANT的基本功能是数组之间部分元素的传送，并且是可以处理Variant类型的变量的指令之一，适合处理Variant指向的变长数组。
从TIA V13SP1 ， S7-1200 V4.0开始支持该指令。

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图16 指令位置

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MOVE_BLK_VARIANT指令通常用于将源数组SRC的部分元素传送至目的数组DEST的部分元素中， SRC与DEST数组元素必须完全相同。COUNT是传送的元素个数， SRC_INDEX是待传送的源数组的起始编号， DEST_INDEX是目的数组接收的起始编号，此处用编号不是下标的意思是， SRC_INDEX和DEST_INDEX都从0开始，对应SRC和DEST的第一个元素。
同样是传送部分数组元素的指令， MOVE_BLK_VARIANT相对MOVE_BLK有以下优点：
1. SRC和DEST不可以是Bool数组，但可以是Struct、UDT等复杂数据类型数组
2. SRC和DEST都可以是普通的单个变量，例如SRC为一个INT变量， DEST作为一个INT数组，此时需要设置COUNT=1 ， SRC_INDEX=0 ，然后根据DEST_INDEX的值，传入DEST的指定位置。
3. SRC和DEST填写的通常是数组名，也可以是普通的单个变量，或者数组的一个元素，后两种情况都需要像（2）一样处理。
4. SRC和DEST可以是参数类型Variant的变量，也就是可以直接填写P#指针的格式，指令将会把P#指针看做数组处理（原因）。即使是SRC和DEST都指向Variant类型，其指向的形参的数组元素数据类型也需要相同，所以通常需要在使用指令之前用EQ_ElemType检查其中元素的数据类型。
使用MOVE_BLK_VARIANT指令的注意：
（1）COUNT>=1 ，否则报错并且不传送任何数据。
（2） COUNT+SRC_INDEX与COUNT+DEST_INDEX决定了SRC与DEST数组元素编号上限，超出范围将报错并且不传送任何数据。
使用举例：
1. 实现功能将结构完全一样的M区数据送入DB区

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图18 运行结果
需要注意的是将DB块改为非优化， M区和DB区均是16Byte ， SRC和DEST可以是P#BYTE 16 ， P#WORD 8 ， P#DWORD 4等都可以，但是要注意COUNT和元素数相同（P#BYTE 16 ， COUNT=16；P#WORD 8 ， COUNT=8；P#DWORD 4 ， COUNT=4）， SRC和DEST结构一致即可。

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图19 程序详情
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【S7-1200 MOVE指令的讲解 move是什么意思】