HR100位移传感器的设计
大家好 , 我是【广州工控传感★科技】02291333-000位移传感器事业部 , 张工 。
HR100位移传感器是霍尔效应最重要的应用之一 。 霍尔效应器件感应外加磁场的强度 。 为了检测物体的位置 , 我们可以在物体上附上一个小的永磁体 。 当物体相对于霍尔器件移动磁铁时 , 磁场强度会发生变化 。 系统可以处理这些变化以检测物体的位置 。
有几种不同的HR200传感器磁铁配置可用于基于霍尔效应的位置传感应用 。 对于每个传感器-磁铁配置 , 磁铁以不同的方式相对于传感器移动 。 这会影响霍尔器件感应到的磁场并改变系统特性 。 我们将研究基于霍尔效应的位置传感中使用的一些基本磁性配置 , 并讨论它们的优缺点 。
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HR100
正面配置:最简单的磁性配置是图1所示的迎面感应 。
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在这种情况下 , 磁铁的南极直接移向或远离HR500传感器 。 当磁铁非常靠近位移传感器时 , 大量的磁力线穿过传感器的传感面 。 然而 , 当磁铁的南极远离传感器时 , 磁场强度迅速下降 , 如图1(b)所示 , 请注意 , 高斯与距离曲线有时被称为结构的磁通图 。 正面结构的磁通密度与磁体与HR2000传感器之间距离的平方成反比 。 图1(b)中给出的磁通量值可以由长约30毫米、直径约6毫米的磁铁产生 。
应用:检测物体的存在
正面配置可与数字(开/关)霍尔效应传感器一起使用 , 以检测物体的存在 。 假设HR3000位移传感器的磁性工作点和释放点如图1(b)所示 。 磁性工作点指定了霍尔器件将开启的增强磁场水平 。 磁释放点对应于霍尔器件关闭时减弱的磁场 。
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HR100
随着磁铁靠近HR4000位移传感器 , 磁场强度越来越大 。 在大约3.1毫米的距离处 , 感应到的磁场等于磁工作点(在我们的例子中约为620高斯) , 此时传感器开启 。 将磁铁靠近传感器会产生更大的磁场并保持传感器开启 。 随着传感器远离磁体 , 磁场减小 。 但是 , 只要磁场不小于释放点(在我们的例子中约为420高斯) , HR5000位移传感器就会保持开启状态 。 仅当磁场降至释放点以下时 , 设备才会关闭 。 通过这种方式 , 我们可以检测到物体的存在 。
正面感应的局限性
这种配置不太精确 , 尤其是在使02560400-000位移传感器接近的距离方面 。 这是因为通量图的斜率(高斯与距离)在释放点附近较小 。 磁释放点值的给定变化会导致02560396-000传感器关闭的距离值发生相对较大的变化 。 磁操作点的相同变化导致距离变化更小 。 这如图2所示 。
假设如图2所示 , 对于假设的02560395-000传感器 , 工作点和释放点的单元间变化为ΔB 。 由于曲线在磁工作点处具有较大的斜率 , 因此Δd1远小于Δd2 。 因此 , 不同电路板之间的磁工作点对应的距离会更加一致 。
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另一个缺点是 , 由于磁场线的衰减非常快 , 正面传感不能用于检测大位移范围 。 此外 , 在正面配置中 , 感应磁场与距离之间的关系是非线性的 。 这使得在需要线性位置测量时检测长行程运动具有挑战性 。 由于这些限制 , 在精度不那么重要的应用中 , 正面感应通常用作接近检测器 。
单极滑移感应在这种布置中 , 磁铁的一个单极子从侧面移动 , 经过HR050位移传感器的感应面 。 这如图3(a)所示 。
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