序言这几天全网最大的热点就是|中国航天员出舱如何与机械臂协同?为什么没有使用美喷气背包?( 二 )
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失压就会导致航天员失去平衡 , 严重点还会危及生命安全 。
总之一句话 , 喷气背包很先进但是不够安全 , 所以后来美国也不使用了 , 开始采用了传统的安全绳索 , 和机械臂辅助的方式来完成舱外任务 。
好吧!看起来还是物理链接最可靠呀!
中国空间站机械臂
回到中国此次出舱的任务上来 , 未来随着天宫空间站越建越大 , 我们出舱频率也会越来越多的 。 但是由于我们有了百变的机械臂 , 可以协助宇航员完成出舱 , 并且可以实现在舱外的大范围转移 。
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这个机械臂有多牛?
这么说吧 , 宇航员可以通过机械臂末端来对接“脚限位器” , 就可以让宇航员通过机械臂来活动 , 同时机械臂还可以在空间站外面进行爬行式活动 。
机械臂一共有7个关节 , 两根臂杆 , 可以实现前后左右任意角度与位置的抓取和操作 。
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并且机械臂并不固定在某一个地方 , 在其两根臂杆的末端 , 配置了两个“末端执行器” , 这使得机械臂配合空间站外部的大量接口 , 以实现在舱位任意位置连接固定、爬行转移 。
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就比如机械臂总重量约800公斤 , 却可以抓取重达25吨的物体 , 这使得它可以通过固定好两个舱体 , 来帮助舱体转移和组装 , 可以说是极其灵活 , 以后对无绳行走也没啥需求 。
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反观国际空间站上面的机械臂 , 还没有我们的先进 。 可以说中国独创的技术和模式 , 又一次站在世界科技顶峰 。
感悟
最后小鲸来总结下:
中国之所以没有采用更先进的喷气背包 , 主要是因为这玩意安全系数不高 , 而且实用性不大 。 更重要的一点就是 , 目前中国天宫空间站上的机械臂完全可以胜任 。
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尤其是这一次我们航天员出舱旗开得胜 , 除了首次检验了我国新一代舱外航天服的功能和性能都是不错的以外 , 也首次检验了机械臂与我们航天员之间的协同性也是非常OK的 。
当然了 , 高技术难度需要高协同配合 , 这背后是所有载人航天工程参与者的努力和心血 。
向你们致敬!
来源:52赫兹实验室
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