更「老司机」了，威马W6进一步优化无人自主泊车联通|北京移动|赛特斯|mimo|ib

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当科技与汽车相结合，未来出行场景就不仅是简单的从A点到B点的位置移动。而是会产生更加智能化的出行体验，汽车的定义也不光是优异的性能和舒适的驾乘体验，而是应当思考如何解决场景化的需求。
相比传统整车厂商和转型造车的科技企业，造车新势力对智能化汽车的改变最为激进。以蔚来、威马以及小鹏等为代表的厂商，分别推出了L3以上的智能驾驶、车联网以及高度自定义等众多智能功能。

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前不久，威马在最新的W6新能源汽车上，就搭载了AVP无人自主泊车系统与场景编程SOA技术应用等新一代汽车智能技术，从不同的应用场景出发，形成智能汽车的转型。
在10月中旬，威马W6将发布living mate 3.0 OTA升级，其中，威马针对“智能停车”、“智能语音”、“智能车控”等领域进行升级，优化HAVP，新增APA/RPA以及更多智能语音车控。钛媒体也在近日对其进行了体验，看看在这些新技术的加持下，威马W6会做出怎样的智能化升级吧。
自动泊车可以停的更窄，还能自动避障
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出行，作为汽车的基本属性，在智能化的加持之下是最需要改变的一项功能。作为国内率先实现限定场景下L4级无人驾驶的量产车型，威马W6搭载AVP无人自主泊车系统。
无论是面对家用停车位、还是公共场所停车位，只需按下一键泊车，车辆即可自动驶入停车场，自动搜索车位，自动泊入车位，真正实现“召之即来挥之即去”无人泊车。HAVP+PAVP组合能够解决各类泊车痛点，为用户打造最实用的无人驾驶技术应用。
在最新的OTA升级中，威马针对「泊车全家桶」赋予了更多的功能，其中HAVP其增加了自动绕桩避障、侧方泊车以及实时泊车视频功能。

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目前，威马W6搭载自动泊车技术是通过用户的动作学习，来实现入库、出库的动作。HAVP可简单理解为使用固定路线进行无人驾驶泊车，多为家或公司这种起点与终点路线都固定的泊车场景。
只需带领威马W6学习一次泊车路线，系统便会通过5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达，在本地及云端自动记忆行驶轨迹和预设车位的位置，实现无人情况下的自动泊车入位。而当你召唤它时，它也能自己规避障碍，避让行人，自动接驾。

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将威马W6升级到iving mate 3.0版本后，首先其能在远程遥控的过程中，通过车身周围的摄像头实时观察外界环境，并不像之前一样「盲操」，可以为行车安全增加一层保障。
当然，整个控车过程中，用户还是需要全程按住手机相应位置，当用户觉得环境有问题或车辆传感器检测环境无法完成自动泊入/驶出动作时，车辆可以随时刹停。

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在本次升级后的HAVP功能中，除了垂直车位的无人泊车外，威马W6也可以支持侧方位泊车功能。并且，整个泊车在记忆过后，车辆本身可以对车道线进行识别，过于狭窄的环境下，车辆也可以顺利停入。

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除了增加不同车位的泊车功能外，威马在最新的OTA版本中，也进一步优化了对垂直车位的泊车功能，最大的改变就是更加「老司机」了。
例如上图中的这种环境，车位两侧都是柱子，并且车位也相对较窄。这种情况，很多自动泊车功能都会留有极大的冗余空间，导致无法实现自动泊车功能。