“压马路”也用上了自动驾驶？这些新技术应用让你“万万没想到” 自主研制、超大截面、五大自

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自主研制、超大截面、五大自主专利技术……昨天，采访人员在上海轨道交通市域线机场联络线（西段）梅富路工作井内看到，足有5层楼高的“骐跃号”盾构机宛如一条巨龙盘卧在井底。这是首台由上海制造、具备自主知识产权的国产超大直径盾构，承担了机场联络线区间隧道的掘进任务。
在上海打造综合交通体系的过程中，类似的智能技术正更多地出现。自动驾驶、建筑机器人等创新应用，让交通工程领域建设更智能、更高效。
“盾构兄弟”联手掘进
本月初，机场联络线（西段）梅富路工作井迎来一个重要节点——第二台国产超大直径盾构“骥跃号”已完成井下安装，并进入调试阶段，计划10月始发，将承担从梅富路工作井经3号风井至2号风井区间隧道的掘进任务。
去年，它的“大哥”——“骐跃号”就已经成功调试下线，担当起“钻地龙”的重任。这是由隧道股份上海隧道自主研发，首台由上海制造的、具备完全知识产权的国产超大直径盾构。

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作为机场联络线首条掘进的盾构区间，梅富路工作井至华泾站盾构区间全长超过两公里，盾构机将穿越两座高压铁塔、虹梅南路高架桥、地铁15号线，以及错综复杂的水务、燃气、电力、通信等管道，并穿越不同复杂土层，施工难度较大。
“骐跃号”盾构机破解了施工中的主要困难。它的主机长度约为16米，刀盘切削直径达14.05米。这台盾构形似“巨无霸” ，行动却很灵活。它配套了先进高端设备，空间布局高效合理，采用的无轨集成式后配套车架，可在隧道掘进中灵活转弯，最小转弯半径为520米，也能适应于隧道坡度6%的掘进施工。

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据了解， “骥跃号”“骐跃号”两台盾构都从梅富路工作井出发，分别向东北与西南两个方向“分头行动” 。 “骐跃号”将掘进约2.2公里至华泾站，而“骥跃号”的掘进区间长达约5.7公里。目前， “骐跃号”累计推进1266米。
“压马路”用上自动驾驶
换挡、起步、铺沥青料……只需十分钟，就完成了一条沥青路面的铺料和压实作业。再仔细一看，摊铺机里一个人都没有，居然是自动驾驶。
在北横通道建设过程中，上海实现了“无人智能化集群”沥青施工。这是一个集体作业的过程，两台沥青摊铺机按照预先设定的路线，缓慢稳步地向前推进，五台压路机跟随其后，进行多次往返碾压。
“这项技术经历了从单兵作战到团队攻坚的发展过程。 ”上海路桥相关负责人介绍， 2019年底朱建路道路改建项目，是国内应用无人摊铺技术的“首秀” 。由一台无人驾驶沥青摊铺机和两台无人驾驶压路机组成。 “无人设备工作时，作业人员无需待在驾驶室，只需在后台发送指令，借助后台设备强大的计算能力，达到导航和作业目的。 ”

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无人设备工作时，作业人员无需待在驾驶室，只需在后台发送指令。（动图素材来源：隧道股份上海路桥）
一年后，无人摊铺技术有了新突破，实现了多台无人机械设备“组队”作业的场景。 2020年9月27日，在闵浦三桥的沥青铺设过程中，上海路桥首次采用了无人摊铺机编队，多台机械设备依靠通讯技术、北斗定位导航系统，以及大量传感器不断反馈和修正，沿着预先设定路径分组，进行多个工序的沥青摊铺施工，实现了无人驾驶摊铺的应用场景拓展。