国标|中国自动驾驶分级国标正式出台，2022年3月1日正式实施光明日报|中国中车|巴黎大众运

近日，市场监管总局（标准委）集中发布了一批重要国家标准。其中，就有针对自动驾驶功能的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）。
据悉，该国标将于2022年3月1日正式实施，将对促进自动驾驶产业的发展以及后续相关法规的制定起到积极作用。

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根据刚公布的《汽车驾驶自动化分级》，未来，汽车的自动驾驶等级将基于以下6个要素进行划分：
1、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与相应；
2、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；
3、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；
4、驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务；
5、驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略；
6、驾驶自动化系统是否存在设计运行范围限制。
第1点，可理解为自动驾驶系统是否能够观测路况并根据路况做出相应的反应；
第2点，可理解为自动驾驶系统是否能控制汽车的转向或加减速；
第3点，可理解为自动驾驶系统是否能同时对汽车的转向与加减速进行控制；
第4点，可理解为自动驾驶系统是否能够完成汽车的转向、加减速控制、路况观测和反应的任务。
第5点，可理解为自动驾驶系统是否能够完成汽车的转向、加减速控制、路况观测和反应的任务，以及汽车遇到故障或问题时的接管任务。
第6点，即自动驾驶系统的工作条件或设计运营范围是否有限制。
基于这6要素，国标再将驾驶自动化系统划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级。而这6个等级，也有着对应的6个标准。

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不同等级的自动驾驶系统，在用户角色和驾驶自动化系统角色这两大方面，存在着明显的要求和差异：
1、0级驾驶自动化（应急辅助）
驾驶员执行全部动态驾驶任务，同时还要监管驾驶自动系统。
驾驶自动化系统则只负责部分目标和事件的探测与相应，且当驾驶员请求自动化系统退出时，汽车可以立即解除系统的控制权。
按照上述规定，FCW前部碰撞预警和LDW车道偏离预警功能都可归类于0级自动驾驶。
2、1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
和0级驾驶自动化一样，都属于有明显限制条件的辅助驾驶，并为驾驶员新增了两个角色，分别是：决定何时启动或关闭驾驶自动化系统，以及在任何时候，可以立即执行全部动态驾驶任务。
驾驶自动化系统方面，比0级驾驶自动化多了1条，即具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与相应能力。
按照上述规定，1级自动驾驶汽车的自动化系统能够在人类驾驶员的协助下，对车辆的方向或加减速进行控制。换言之，1级自动驾驶可具备ACC自适应巡航或者LKA车道保持辅助功能。
3、2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）
虽然驾驶员和驾驶自动化系统的角色和1级驾驶自动化完全相同，但在持续车辆横向和纵向运动控制方面，将由驾驶自动化系统完全负责。
换言之，2级驾驶自动化将在1级驾驶自动化的基础上，拥有ICC集成式巡航辅助功能（即同时具备自适应巡航控制功能和车道保持辅助功能）。

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4、3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）