华擎|36氪首发｜「华擎创新」获数千万元Pre-A轮融资，主打侦察级微型无人机 36氪|A轮融资|摄像头|创投圈|数

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文｜潘潇雨、袁晓乐
编辑｜彭孝秋
【华擎|36氪首发｜「华擎创新」获数千万元Pre-A轮融资，主打侦察级微型无人机】36氪获悉，微型无人机公司「华擎创新」已于近日完成数千万元Pre-A轮融资，本轮投资方为深圳向日葵投资。融资资金将主要用建设新研发和生产基地、风洞建设、新型号产品定型、军民警市场拓展、团队扩充等方面。
随着近几年无人机市场持续升温，作为科技与尖端产品的代名词，无人机满足了人类对于探索空中的欲望与想象。不过消费级无人机市场日渐饱和，人们转而开始将目光投向工业级乃至军用级应用。
在末端侦查领域中，由于微型无人机体积小、隐蔽性高，恰好可以弥补大型无人机缺失的末端侦察部分，实现最后两公里的抵近侦察。在这一领域海外也早有产品，目前，全世界最知名的军用微型无人机是美军的Black Hornet（黑蜂），也是唯一一款经过实战检验的超微抵近侦察无人机。
Black Hornet 3市场价为19.5万美元（约130万人民币），且销量已超2万套。尽管空间广阔，但由于涉及技术、成本、管制等问题，微型无人机领域仍存在极大的市场空白。
而「华擎创新」就瞄准了这一空白市场，主打超微型无人机的研发，目前已推出了超微单兵侦察无人机-“蜂鸟” 。
华擎创新创始人兼CEO陈宏强告诉36氪， “蜂鸟是中国唯一的超微侦察无人机，突破了美国的技术封锁，并打破美国在该武器长达10余年的垄断，是全球各大航展的明星武器装备之一。 ”蜂鸟已在中国反恐、特战、公安广泛试用，在出口方面已逐渐形成批量交付。
具体来看，蜂鸟微型无人机长14.8厘米、高4.6厘米、重量仅35克左右，比鸡蛋（50克）还轻。且续航时长达25分钟，作战半径为2公里左右。因其具备隐蔽侦察等功能，所以适用于末端侦查、巷战、危险场景巡查、公安刑侦等场景。
而要做到这些，仅仅小而轻还不够，其声光特征也要足够小。在降噪方面，重量越轻、转速越低，噪音则越小，所以蜂鸟采用了碳纤维材料、专利桨叶和优化气动外形优化来降低噪音。此外，蜂鸟还采用了高能量密度锂电池和微型电机驱动，可以随时更换电池。
据华擎创新创始人兼CEO陈宏强介绍，与Black Hornet不同的是，蜂鸟可以实现15架飞机蜂群组网集群侦察，并具有光流定位和四向激光雷达避障等功能。作为单兵的“眼睛” ，蜂鸟无人机安装有4个摄像头以及微型TOF激光雷达等感应设备，能够实现探测和自主避障功能。
蜂鸟产品形态
如图所示，最上方水平摄像头用于探测水平方向的目标；热成像摄像头通过红外线转换为实时图像，可用于夜间侦察或探测伪装目标；45°摄像头用于侦察下面方向的目标（无人机飞高后可实时切换水平和下视摄像头）；而后侧的光流摄像头可进行水平定位。
事实上，将无人机做小，与市场上的消费级或行业级无人机是两种相反的思路。不同于模块化的设计思路，将无人机小型化反而是要实现高度集成化。
陈宏强告诉36氪，首先从硬件层面来看，高度集成化需要在小体积、小重量的情况约束下，实现无人机的飞控、任务载荷（可见光传感器，热成像传感器，音频采集器）、图传、感知传感器等功能集成；其次在小体积下解决电磁兼容性也更具难度；此外由于零件都是精密超小非标件，还涉及开模、精密加工、自建产线等问题；