西门子|西门子PLC利用函数块连接MQTT服务器阿里巴巴|阿里云|客户端|云计

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

MQTT低协议消耗数据安全性高等优点，在物联网领域已经发展很多年，网络上有很多资料可以学习，并且有很多的服务器运营商在不断降低云开发难度，之前需要前端工程师开发的网页，现在只要你对界面美观没有要求只是想实现功能，服务器运营商都有对应的可视化开发工具支持，比如下文使用的阿里云飞燕平台的“人机交互”设计就可以快速设置手机控制界面。

同样的腾讯有腾讯连连小程序可视化界面设计， OneNET有可视化Web Server界面设计，几乎所有的服务器运营商都在降低开发难度。

最近几年PLC厂家也在提供MQTT函数功能块，只要设备支持TCP客户端并且可以发送16进制透明数据，就可以通过数据组合的方式实现MQTT服务器连接，并根据协议要求发送对应的数据包就可以实现MQTT通讯，之前小编就利用组态屏搭配串口服务器通过脚本编程实现TCP客户端连接MQTT服务器，下面介绍一种直接通过PLC连接MQTT服务器的方法；
下面是MQTT常用的报文列举：
CONNECT报文：
10+字符总长度（遵循剩余字符算法）+00+04+4D 51 54 54+04+C2 +保活时间（120s:00 78）+客户端长度（2字节）+客户端ID+用户名长度（2字节）+用户名+密码长度（2字节）+PASSWORD
PUBLISH报文：
30 +字符总长度（遵循剩余字符算法）+发布地址长度（2字节）+发布地址+用户数据
SUBSCRIBE报文：
82 +字符总长度（遵循剩余字符算法）+00 00+订阅地址长度（2字节）+订阅地址+服务等级（00、01、02）
一、博图开发环境搭建从零开始编写程序，需要熟悉西门子SLC编程语言，现学可能比较困难也不符合写这篇文章的初衷，利用这篇文章只需要原来熟悉博图的梯型图编程和功能块调用，就可以利用下文使用函数块连接MQTT服务器。
西门子全球技术支持中心可以下载到一篇关于MQTT连接的实例，这里采用“国际版”下载MQTT实例讲解，在“中文”技术支持中心也有一篇关于“MQTT连接”的实例（中文实例地址：SIMATIC CPU 的 MQTT 发布服务器），但我们有没有使用过，有可能是同一实例，用什么实例本质都是相同的（MQTT协议不变，最终与服务器通讯的数据不变），中间过程可能不同但变量描述与协议相同也相同，建议在开发中变量名尽量与协议相同，方便程序阅读。
使用的是“国际版”下载的实例（国际版实例下载地址：Use the SIMATIC controller as an MQTT client）。
后面会通过PLC仿真软件仿真真实的S7-1500设备，例程提供了两个PLC的连接的实例，其实都是一样的，把S7-1200删除仿真下载程序时报错；