和真的几乎一样,这个仿生蜻蜓,要实现《沙丘》里的扑翼机了
大自然 , 真是一个非常神奇的百宝箱啊~~
文章来源:新设技
ID:xinshejiii
作者:新设技
编辑:卝生
在飞行界 , 如果蜻蜓自称老二 , 那就没人敢称第一…
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就连直升飞机的发明
都是受到了蜻蜓的启发
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但要说学习最到位的 , 还要属德国老牌科技公司Festo(费斯托)通过模仿蜻蜓扑翼时的飞行动作 , 制作出的这个仿生蜻蜓机器人BionicOpter了~
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它身长约为44厘米 , 翼展63厘米 , 重175克 , 机身和四只翅膀均由碳纤维制成 。
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不论从外观 , 还是从飞行姿态来看 , 简直就是普通蜻蜓的放大版 , 简直一模一样~
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不过 , 远古时期的蜻蜓压根就是这么大呢
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但这并不是它最厉害的地方…要知道蜻蜓之所以被称为飞行王者 , 源于它不仅可以在天空中自由地飞翔 , 还可以在空中“悬停”
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并且在停止之后的起飞也非常迅速 , 还能够灵活地往各个方向移动 。
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这是因为蜻蜓拥有四只翅膀 , 但这四只翅膀分别由不同的肌肉所控制 , 所以四个翅膀可以分别作出不同的动作 , 且在飞行时互不干扰 , 这也是蜻蜓能够实现高难度飞行的奥秘所在 。
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而BionicOpter仿生蜻蜓的身体内通过集成的精密机械结构 , 以及内置电池、伺服电机和无线模块等等 , 巧妙地还原了真实蜻蜓身体的部分构造 , 使其能够极逼真地模仿蜻蜓扑动翅膀的动作 。
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【和真的几乎一样,这个仿生蜻蜓,要实现《沙丘》里的扑翼机了】能够极逼真地模仿
蜻蜓扑动翅膀的动作
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同时 , 每一只翅膀内都有单独的振幅控制器 , 方便独立控制每一只翅膀拍打的频率大小和幅度 , 翅膀拍打频率最高可达20次/秒 。
通过来回画圈摇摆的杠杆
可以控制翅膀拍打的频率
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通过升起或下降的挡块
控制翅膀拍打的幅度
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且每只翅膀最高能旋转90° , 具有13个自由度 , 这样便于控制它的飞行角度 。
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头部和尾巴的动作则由电气肌肉控制 , 来平衡整体的机动性以及稳定性 。
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也正是如此 , 让它能够像真正的蜻蜓一样 , 可随心所欲灵活地向各个方向飞行 , 还可以在空中玩“漂移”、突然转向…
可随心所欲向各个方向飞行
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