车路|全球首份车路协同白皮书：车路协同提速自动驾驶商业化清华大学|白皮书|百度|智能|智

6月24日，清华大学智能产业研究院、百度联合发布的全球首份车路协同技术创新白皮书——《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》提出，随着车路协同大规模落地，预测每公里智能化道路的升级改造成本会远低于100万元。白皮书预测，到2025年，我国高等级智能道路占比将达1%，L2级别以上的自动驾驶汽车年销量占比将达20%。到2023年，这两个数字将分别达到5%和50%。
“车路协同作为贯穿新基建多个领域的重要产业，不仅是实现智慧交通、打造交通强国的重要桥梁，更能帮助城市规划建设者做好城市管理，合理规划道路，提升交通效率，最终让人们享受到便捷、安全、高效的出行服务。”清华大学讲席教授、智能产业研究院院长张亚勤说。
百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍，车路协同自动驾驶在安全性、运行设计范围（ODD）和经济性上都有不可比拟的核心优势。
首先，基于车路协同的预期功能（SOTIF）能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足，有效扩大单车智能的安全范围。
其次，车路协同能够扩展自动驾驶ODD（车辆运行设计域）。一般而言，受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制，单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景，从而扩展单车的运行设计域（ODD），进一步提升自动驾驶的点到点能力。
此外，在系统配置上，单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外，还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高避免重复建设，还能实现成本分摊。因此，在同等自动驾驶安全前提下，车路协同可以大范围实施部署，促进自动驾驶规模商业化的早日实现。
车路协同是自动驾驶规模商业化落地的必然趋势，但当下汽车智能化水平不一，因而对智能道路的要求也存在较大差异。对此，清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级，将道路智能化水平分为C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高，对车辆智能化要求也越低，覆盖的智能汽车等级范围也越广。
其中，C4级别道路值得特别关注。与更高级智能道路相比，C4级智能道路投入产出比更高，其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说，C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务，还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力，促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子，一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经过C4级道路路段，也能变成一辆自动驾驶车辆。
更重要的是，高级智能化道路除了服务自动驾驶外，还能服务于智慧城市的构建。
近期工信部表示，要着力打造“单车智能+网联赋能”中国方案，加速智能网联汽车产业化的发展进程。此前5月14日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo也联合发布了“全球唯一纯路侧感知实现L4自动驾驶”的车路协同技术——Apollo Air计划，共同探索车路协同技术无人区。
【车路|全球首份车路协同白皮书：车路协同提速自动驾驶商业化】当下，自动驾驶正在从关键技术研究、局部先导示范应用，走向全面商业化落地应用。