李飞飞团队将ViT用在机器人身上,规划推理最高提速512倍( 二 )


李飞飞团队将ViT用在机器人身上,规划推理最高提速512倍
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还有如果要扩大视频预测的规模 , 也仍然具有挑战性 , 特别是那种有大量摄像机运动的场景 。
未来 , 他们将探索把这一视频预测方法整合到更复杂的规划算法中 。
值得一提的是 , 在今年5月 , 何恺明团队曾提出过视频版MAE , 并发现最佳掩蔽率高达90% 。
李飞飞团队将ViT用在机器人身上,规划推理最高提速512倍
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论文链接:
https://arxiv.org/abs/2206.11894项目链接:https://maskedvit.github.io/何恺明论文:https://arxiv.org/abs/2205.09113