导航平板电脑


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GPS(全球定位系统)是一种中距离圆轨道卫星定位系统,可以为地球表面大部分地区提供精确定位和高精度时间基准 。该系统由Tai空的24颗GPS卫星完成 。至少需要三颗这样的卫星来快速确定你在地球上的位置 。可以接收的卫星越多,解码的位置就越准确 。
GPS功能
全球定位系统由三部分组成:(1)地面控制部分,由主控站(负责管理和协调整个地面控制系统)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻的报文)、监控站(数据自动采集中心)和通信辅助系统(数据传输)组成;(2)空,由分布在6个轨道平面上的24颗卫星组成;(3)用户设备,主要由GPS接收机和卫星天线组成 。
GPS的主要特点是:(1)全天候;(2)全球覆盖;(3)三维定速,计时精度高;(4)快速、省时、高效;(5)用途广泛,功能多样 。
GPS的主要用途有:(1)陆地应用,主要包括车辆导航、应急响应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等 。(2)海洋应用,包括远洋船舶最佳航行路线的确定、船舶实时调度和导航、海上救援、海洋寻宝、水文地质调查、海上平台定位、海平面升降监测等 。;(3)航空空航天应用,包括飞行器导航、航空空远程姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空空救援和载人飞船防护探测等 。
GPS接收机有很多种,包括大地测量、全站仪、授时、手持式和集成式 。按用途可分为车载型、舰载型、机载型、星载型和弹载型 。
经过20多年的实践证明,GPS系统是一种高精度、全天候、全球多功能的无线电导航、定位和授时系统 。GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多模式的国际高技术产业 。
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GPS原理
24颗GPS卫星在距离地面12000公里的高度[/k0/]绕地球运行,周期为12小时,这样在任何时刻,地面上任何一点都可以同时观测到4颗以上的卫星 。
因为卫星的位置是精确的,在GPS观测中,我们可以得到卫星到接收机的距离 。利用三维坐标和三颗卫星中的距离公式,可以形成三个方程,求解观测点的位置(X,Y,Z) 。考虑到卫星时钟和接收器时钟之间的误差,实际上有四个未知数,X、Y、Z和时钟误差 。所以需要引入第四颗卫星,形成四个方程求解,从而得到观测点的经纬度和高程 。
事实上,接收机往往可以锁定四颗以上的卫星 。此时可以根据卫星的星座分布将接收机分成四颗卫星的几组,然后通过算法选择误差最小的一组进行定位,提高了精度 。
由于卫星轨道和卫星时钟的误差,对流层和电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,民用GPS的定位精度只有100米 。为了提高定位精度,差分GPS(DGPS)技术被广泛应用,并建立参考站(差分站)进行GPS观测 。通过使用参考站的已知精确坐标,获得并公布校正数 。接收机收到修正数后,与自己的观测值进行比较,消除大部分误差,得到更准确的位置 。实验表明,差分GPS定位精度可以提高到5m 。