深圳妈湾智慧港无人驾驶方案详解文｜低速无人驾驶编辑部2021年

文｜低速无人驾驶编辑部
2021年11月，深圳妈湾智慧港开港，这是粤港澳大湾区建设的第一个5G智慧港口。妈湾智慧港集招商芯、招商ePort、人工智能、5G应用、北斗系统、自动化、智慧口岸、区块链、绿色低碳共九大智慧元素于一身，其中就应用了福建中科云杉信息技术有限公司（简称“中科云杉”）的无人驾驶解决方案。
中科云杉由硅谷技术团队与招商局港口集团参股成立，是国际领先的封闭场景L4级自动驾驶系统方案商和数字毫米波雷达传感器系统供应商。公司为传统港口量身设计的封闭场景L4级自动驾驶系统全栈解决方案，以自主设计、研发、生产的抗干扰4D成像77GHz调相连续波（PMCW）毫米波雷达作为主力传感器，自动驾驶车队具备全天候、全天时、高精度作业能力，通过多套冗余辅助子系统，实现全港区有人/无人车队混行作业。
凭借在港口的高效率、高效能、高效益作业表现，中科云杉智慧港口L4自动驾驶解决方案获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖” 。
01项目基本描述
2020年9月，中科云杉自动驾驶集卡“云杉号”入驻深圳妈湾智慧港，参与“交通强国·智慧港口”自动驾驶项目建设。经过4个月的测试，中科云杉成为唯一一家完成全部参建准入条件测试的单位，并在“自驾技术评审会”和“自驾标书评审会”均获评分第一，成功中标。

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目前，中科云杉自驾车队已具备成熟、安全、稳定和高效的商业运营的能力，实现全天时全天候24小时不间断作业，有人驾驶与无人驾驶混行作业。同时，中科云杉智慧港口L4级自动驾驶解决方案已在国内多个港口实现复制运营。
02项目创新性
【深圳妈湾智慧港无人驾驶方案详解】1）中科云杉提供全栈式智慧港口L4级自动驾驶解决方案，包含APM自动驾驶牵引设备、TCS车路协同态势感知系统、TMC交通管理中心、5G+智能驾舱和智能指挥台软硬件一体化的五个子系统，保障高度应用安全的同时，也快速形成可复制的标准化解决方案，实现自动驾驶车队的商业运营，在全球自动驾驶行业处于领先地位；

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2）中科云杉通过自主设计、研发、生产的抗干扰成像77GHz调相连续波（PMCW）4D成像毫米波雷达， 10年以上使用寿命，不受雨雾等极端天气影响，具备保证自驾系统全天时、全天候工作，更好应对港口各种复杂工况；
3）首创了人工驾驶集卡与自动驾驶集卡混行的全天候协同管控系统，实现了港区车辆的实时超长距漫游跟踪、作业任务的智能规划；

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4）首创通过5G技术实现了安全员后置，用少数的安全员去监控整个车队的行驶，智能指挥台+智能驾舱实现1人对18车远控，以最低的人力成本实现监控；
5）全球范围内率先提出“自驾方案+运营服务”的整合方案，传统港口无需改变预算金额，投入成本大幅降低，轻松实现智慧港口升级转型。
03应用情况
1）中科云杉助力全国首个港口“5G+自动驾驶应用示范区”和“深圳市首个交通强国试点项目”——妈湾智慧港实现了全球首个具备实际作业能力的5G智慧港口水平运输场景，拥有全国单码头最大规模的5G无人集卡车队。在助力妈湾智慧港进一步提升作业效率、优化运营成本的同时，更是在整个智能化升级的大基调下将妈湾智慧港的智能化水平再次提升到新的高度，加速实现港区水平运输的全面无人化、信息化、智能化。未来扩大应用规模，实现自动驾驶技术与港口业务资源的深度融合，完成自动驾驶技术在更多港口的覆盖。