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公元前597年，领兵攻打郑。郑和金是盟友，郑一边奋力抵抗楚国的势力，一边派人向金求救。
楚与郑相持三四个月。终于在金援军到来之前攻下了郑的都城荥阳(今河南) 。
郑亲自来到楚国军营，看望了，认罪了，并要求他的兄弟去楚国当人质。同意郑的条件，同意结盟，然后把军队调回国内。
楚国退出后不久，晋军就到达了杨蓉西北部的鳌山和卜山之间。晋军的大统领是荀林甫，气势很大。郑襄公非常担心，因为他害怕晋军会责怪他抛弃了楚国的晋国。医生黄旭恳求道：“我请你派一个特使到晋军，说服他们追击楚军。以后谁赢了我们就跟着。”
黄旭来到金英，见到了晋军将领。然后我诚恳地解释说，郑智屈服于楚国，是因为当时没有再战的力量，这是维护国家安全的唯一办法。没有别的意思，请晋国理解。
黄旭也说：“楚军打胜仗后，变得狂妄自大。这样的军队就不再防备别人了。如果此时金选择出兵楚国，郑愿意以自己微薄的力量出兵。这样，我们两国的联盟就可以谈论楚国的失败。”荀林子听了黄旭的话，没有回答，只是让他先去休息。黄旭走后，荀林子开始和将军们讨论黄旭刚才提到的事情。
年轻力壮的中国人民解放军副总指挥胡斩钉截铁地说：“我们应该响应郑的要求，打败楚国，制服郑。”
后主栾树反对说：“楚国不是那么容易被打败的。自征服郭勇(今湖北竹山西南)后，国君天天劝诫百姓，告诉他们要了解生活的艰辛，时刻注意邪恶，绝不放松；还经常提醒军队注意充实军备，防敌。”
栾树还说：“楚国的前君主，如果他们不好意思，勇敢，坐马车，穿着破旧的衣服去开发森林和荒地(“永远不要离开开山的路”)，并以实际行动告诉他们的臣民：如果民生勤奋，他们就不会贫穷，如果他们勤奋。从这一点来看，楚国并不是一个自大的国家。”
【创业的艰辛成语创业励志四字成语大全】将军们七嘴八舌地议论纷纷。荀林甫是个优柔寡断的人，一时半会儿拿不定主意。一群以咸宜为首的将军们做出了自己的决定，率领自己的军队追击储君，没有等待命令。
晋军先头部队攻打驻扎在淳(今河南郑州)的楚军。不想与晋军作战，于是下令撤退。只是在大多数将军的要求下，他才决定突然返回李反击。金的和夏军猝不及防，被楚国的反击打败了。
这是历史上著名的战役。从此晋国的霸主地位被楚国取代。
这个成语就是从这个故事衍生出来的。本来是指楚国开国君主勤于创业，后来用来形容创业的艰辛。
筚路蓝缕：筚路：柴车；蓝缕：破衣服。“筚路蓝缕，以启山林“意思是驾着柴车，穿着破旧的衣服去开辟山林、荒地。现在用来形容创业艰辛。

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