商业化|中国无人驾驶技术加速发展人工智能|层面|核心技术|自动

日本《东京新闻》近日发表题为《中国无人驾驶技术领先世界》的报道称，无人驾驶技术正在让生活和城市面貌为之一变。在研发竞争中，中国企业和美国企业双双走在世界前列。在中国，物流和快递行业已经正式引入无人驾驶车辆。无人快递车不仅削减了人工成本，而且在疫情中更有助于降低感染风险，因而颇为引人关注。
据美国科技新闻网站VentureBeat报道，在自动驾驶汽车的研发竞争中，美国和欧洲一直是领先者。不过，作为世界大国，中国也正奋起直追，将通过政策调控实现弯道超车。未来，中国在自动驾驶汽车的普及率上可能超越欧美等技术强国。
近年来， “无人驾驶”作为一个科技热词，频频出现在中国民众的视野内。参考美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级定义，根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为L1到L5共5个等级：L1指辅助驾驶， L2指部分自动驾驶， L3指有条件自动驾驶， L4指高度自动驾驶， L5指完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。日渐活跃于公众视野的“无人驾驶”概念，往往是指L3及以上级别的自动驾驶。
无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。
中国无人驾驶技术于1992年正式起步，发展至今已有30年。目前，中国无人驾驶渗透率和商业化步伐正在加速， L2+级别的自动驾驶规模量产不断猛增并逐步向L3级过渡，同时，高级自动驾驶的商业化应用正在特定场合逐步展开。总体来看，中国无人驾驶技术发展处在全球前列。在技术层面，中国无人驾驶技术在感知、决策、执行各层面都有自己的核心技术，其中且不乏百度、阿里巴巴等技术领先世界的代表企业。在应用层面，中国目前无人驾驶技术的应用场景非常丰富。 2021年，无人驾驶商业化在诸多生产生活场景获得应用，包括应用于物流配送“最后一公里”末端配送的无人配送、应用于港口矿山等封闭环境的无人运输、应用于干线物流的无人卡车和应用于社区固定道路的无人环卫车等。在配套层面，中国政府对无人驾驶领域的技术发展提供较多的政策、资金支持，各个无人驾驶细分技术领域的配套基础设施、服务日渐完备。
当前，提升稳定性和可靠性是全球无人驾驶技术攻关的重要方向。这就要求在感知层面必须更加精准，决策层面必须提升在特殊情况下机器学习和规划路线的算法能力，在执行层面提升有效性、安全性和响应速度。此外，无人驾驶对高算力芯片、传感器、整车制造、人工智能算法、车路协同等系列配套、支持性技术和产业提出更高要求。无人驾驶技术要实现突破瓶颈的跨越式发展，与相关行业的科技进步密不可分。
近两年，中国无人驾驶领域发展非常迅速。目前，矿山无人运输技术已投入运营，高算力芯片研发工作也取得快速进展。中国全球独有的覆盖全产业链的经济结构，丰富的无人驾驶应用场景，政府提供的政策和基础设施支持，大量资金涌向无人驾驶行业，科研院所大力培养相应人才，都为中国无人驾驶行业的发展提供巨大优势。