元戎启行|自动驾驶，高阶也有亲民价( 二 ) 摄像头|轻舟|激光雷达|智能

业内人士指出，当前我国自动驾驶渗透率稳步提升，规模化应用正在从L2向L3级标准过渡。目前市场上规模量产车型的自动驾驶系统大多处于“L2+级”标准，由激光雷达、人工智能等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能有望在未来两年内逐步落地。根据《智能网联汽车技术路线图2.0》， 2020年我国市场L1-L3级自动驾驶渗透率合计为50% ， L3级开始进入市场，预计2025年L2-L3级渗透率合计为50% ， 2030年超过70% 。
技术进步渐入佳境
特定环境特定条件下自动驾驶正在实现
上半年，自动驾驶领域正迎来诸多“黄金拐点” 。今年1月，文远知行开始在广州特定区域为市民提供无人驾驶微循环公交服务；在广州南沙，小马智行获出租车经营许可， 5月起100辆自动驾驶车辆向市民开启收费运营；在北京，百度旗下萝卜快跑获批Robotaxi主驾去掉安全员，成为首批提供“真无人自动驾驶”车辆……自动驾驶辅助系统的技术迭代渐入佳境。
如今，全球自动驾驶技术正在由L2级（高级辅助驾驶ADAS）向L3级（高度自动驾驶HAD）迈进，小鹏、特斯拉等部分头部企业甚至已经率先实现在特定环境下有条件的自动化驾驶控制。
在硬件层面，作为“眼睛”的感知系统，从以摄像头为主，到如今采用激光雷达主导，毫米波雷达、超声波传感器及摄像头为辅的融合应用。特斯拉目前使用的三个独立前置摄像头，每个像素约为120万。而百度则透露， Apollo联合索尼半导体方案公司、联创电子（LCE）与黑芝麻智能等正研发超1500万高像素车载摄像头模组。至于综合性价比较高的4D毫米波雷达，开始成为多家主机厂上车的对象。
成本降低安全还能保证吗？
据元戎启行CEO周光介绍，算法和工具链可谓是自动驾驶的“左膀右臂” ，它们将支撑起量产的三个重要因素（车规级传感器、车规级芯片、量产高精地图），从而推动L4级自动驾驶系统的成本不断下降。如在传感器方面，可基于自研感知、定位、规划与控制算法优势，达到适配低成本、车规级的固态激光雷达，降低L4级自动驾驶系统的成本的同时，保证系统的精准性和可靠性。另外，芯片推理引擎技术可以支持高级别自动驾驶系统在低功耗、低算力的车规级芯片上运行，打破芯片的算力制约，确保系统的灵敏和安全。
观察
自动驾驶左右行业竞争局面
“随着智能驾驶技术新车装机率的提升，高阶智能驾驶正成为行业角逐的下一片蓝海” ，博世智能驾驶与控制事业部中国区总裁李胤说。基于此美好展望，博世近日刚战略投资了自动驾驶初创公司文远知行。
“自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点，政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级方向靠拢、行业拥护者越来越多。 ”轻舟智航创始人、CEO于骞向采访人员表示。这个观点当前也是不少业内人士的共识。资本也在大手笔投入。今年以来，元戎启行、赢彻科技、毫末智行、小马智行陆续收获新一轮融资。业内人士普遍认为，目前自动驾驶处于从技术路线到落地场景、从合作模式到行业生态过渡。
在今年粤港澳大湾区车展期间，元戎启行CEO周光就“如何实现自动驾驶的量产”的演讲中指出，低成本的L4级自动驾驶系统正成为自动驾驶企业与车企合作量产的“敲门砖” 。知名汽车行业分析师顾志军指出，自动驾驶技术将成为存量时代行业发展的新变量。
当前，主机厂、出行平台、科技公司都在抢滩自动驾驶赛道。 “高等级自动驾驶前装量产车正在进行中，很多在明后年开始小批量生产的车型已经开始规划高等级自动驾驶能力。 ”于骞表示。