【构件局部运动所产生的自由度 自由度计算公式是什么】
df=n-k，其可玩性(degree of freedom, df)是指测算某一统计量时，选值没有限制的变量数量 。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量数量，或测算某一统计量时使用其他单独统计量的数量 。可玩性一般用以抽样分布中 。构件局部运动所形成的可玩性，它只是限于该构件自身，且不影响别的构件运动的 。局部可玩性常出现于为减少高副损坏而将滚动摩擦变成翻转摩擦所增加的滚子处 。处理办法：在计算自由度时，从机构自由度计算方法里将局部可玩性减掉 。
在数高副和低副要注意，局部可玩性，复合铰链，虚约束这三种突发情况 。复合铰链即是两个以上构件用一个转动副联接，这种情况计算时要按照构件数（包含机架）减一获得该点的转动副即低副数 。其复合铰链在两个以上构件在同一惩处转动副联接 。复合铰链处理办法：若有K个构件在同一处产生复合铰链，则其转动副的数量为（k-1）个 。
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