ARM|日本铁道上来了个「高达」修理工物联网|软件|CPU

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庞大的身躯，粗壮的机械臂，蓝色的机身涂装……这个造型怎么有些眼熟？再仔细看看，其实这个看起来颇有高达风格的人型机器人可不是机动战士，而是铁道上的修理工。
▲图片来自：JR West
这是一个结合重型设备机器人和铁路施工车辆的多功能铁路重型设备，由西日本旅客铁道株式会社（West Japan Railway Company）、Human Machinery Co. Ltd. 和日本信号株式会社共同开发。既是为了提高生产力和安全性，也是为了解决铁路基础设施维护劳动力不足的问题。
这个多功能铁路重型设备，底部是围绕轨道系统行驶的特别支撑轨道车，人形机器人的机身被安装在起重臂的末端，起重臂另一端的驾驶位上有一名操作员。
▲图片来自：JR West
操作员戴上 VR 头显设备后，机器人头部的摄像头拍摄的画面就会实时显示在 VR 设备里。如果操作员的头转换方向，机器人的摄像头也会随之转动（摄像头有点像 Wall-E），仿佛操作员身处实地去观察情况。
【ARM|日本铁道上来了个「高达」修理工】▲图片来自：JR West
除了视觉画面的实时同步，操作员和机器人的动作也同样实时联动。起重臂下方的操作员通过手柄就能控制机器人的手臂进行移动和抓取等操作。
▲图片来自：JR West
由于这是个人型机器人，在执行操作时的动作与人类的动作很相似，加上机器人感受到的重量和后坐力会反馈给操作员，直观的操作和体验看起来就像是人类维修员亲自在高空进行作业。意味着操作员可以迅速上手，也能更加得心应手。
▲图片来自：JR West
在演示中可以看到，机器人可以像人一样举起刷子对轨道进行维护和清洁。用「手」抓着这些工具的状态还算灵活，但碍于机器人的特性，操作的速度并不算快。
虽然外形有高达风格，但这种借助 VR 联动对机器人进行操作的方式，似乎更像是《环太平洋》里机器战士的运作方式。
▲图片来自：JR West
是哪一种风格的机器人并不重要，重要的是，有了这个人型机器人，对铁道的维修工作大有裨益。不需要承受爬上高空的危险，维修员在地面上操纵机器人，也同样能进行高空作业。
有了机器修理工，就能处理安装在高处的各种设备，繁重的工作机械化之后，就能节省一部分劳动力，从而提高效率。
▲图片来自：JR West
更重要的是，由机器人代替进行高空作业，可以降低人类维修员在进行作业时发生触电或碰撞等事故的概率，大大地提高了工作时的安全性。
根据开发计划，这类多功能铁路重型设备在 2022 年 4 月用原型机进行测试，可能在 2024 年春季达到实用化的目标并在销售线上引进。不久的以后，也许就能看到更多的「机器修理工」在日本铁路上工作了。