基于此 , 九号此次发布的机器人产品采用了前驱底盘设计 , 可以实现20mm越障 , 80mm越沟和8度爬坡 。
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目前 , 国内室内电梯建筑规范较严格 , 电梯间的间隙宽度不能超过30mm , 九号室内配送机器人能达到80mm , 并且残疾人的无障碍通道坡道也为8度 。
董纪冬说:“作为机器人企业 , 我们需要让机器人适应更多复杂的运行环境 , 我们经过千万量级的生产制造验证 , 才确认了产品的运动底盘设计 。 ”
其次 , 九号室内配送机器人还支持24小时超长续航 , 低电自动回充 , 并且能根据不同场景、环境 , 定制化外观设计 。
九号机器人自研VILO-SLAM2.0导航系统 , 支持雷达感知、视觉感知、惯性管制及轮毂里程 。
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通俗来讲就是以机器视觉为主的多传感器融合技术 , 机器人运行过程中 , 除了能识别机器的轮廓 , 还能识别物体的纹理 。 机器人通过机器视觉技术 , 建立三维结构和纹理感知 , 将二维、三维和纹理感知结合起来 , 面对多楼层结构也能精准定位 。
其次 , 九号机器人还针对复杂环境、玻璃门、狭窄通道等场景进行了专项优化 。
值得一提的是 , 再加上九号机器人自研的纳智云梯控系统 , 可以解决电梯内信号不好的问题 , 采用“UWB+气压计”绝对楼层判定法 , 同样可以避免楼层判定错误的问题 。 即使将机器人放到陌生场景中 , 它们也可以自建地图并自主规划路线 。
除了酒店场景外 , 九号机器人还具备梯控解决方案、闸机自动门控制方案等多场景应用 。
在算力方面 , 九号机器人采用云+端计算一体化 , 支持单层100万平的高精度融合地图建立 , 相当于天安门广场大小的面积 。
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为了降低本地算力要求 , 突破机器人端的算力限制 , 九号机器人利用云端智慧大脑来动态调配机器人运力 , 时效性要求不高的任务放在云端 , 应急的事情放在本地 。
董纪冬说:“云加端就相当于人类大脑和小脑的关系 。 ”
三、成本、质量、供应多方协同 , 外加核心移动平台技术加持
九号机器人的优势还在于规模、品控和供应链 。 董纪冬说:“我们有千万级硬件产品的设计制造经验 , 高性价比、品控稳定、供应链成熟是我们的优势 。 ”
其次 , 该公司还拥有全自研BMS技术 , 拥有超4亿颗锂电池安全管理经验 , 而且为不同场景定制了机器人动力单元 , 拥有成熟硬件体系 。 他提到 , 九号室内配送机器人身上复用的部件和技术已经经过多方验证 。
最关键的是 , 九号机器人最核心的能力是九号机器人面向室外场景的移动平台RMP , 目前包括Lite220、Lite401、PRO401、PLUS401四种产品 , 这些产品在平稳性、防水性和越障性等方面都有较好的表现 。
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董纪冬还谈道 , 室内配送机器人能为酒店带来什么 , 他认为在未来5年内 , 商业化路径稳固的人机协作模式来带动效率 。 拿酒店中的应用来说 , 室内配送机器人能够满足忙时闲时的无人配送 , 可以帮助酒店低成本扩展服务 。
目前 , 九号机器人和英特尔、英伟达等公司在生态方面也形成了广泛的合作 。
最后 , 董纪冬说 , 九号机器人将坚持三个原则 , 就是专注极致、赋能行业和拥抱合作 , 未来九号机器人将和各类合作伙伴共同努力 , 实现机器人产品和价值的普遍落地 。
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