百度的司机，今天干了件轰动中外的大事今日开始

今日开始，驾驶位不再是人类专座，从北京开始，连负责监测和紧急接管的主驾安全员，也被拿掉了。
2022年4月28日，北京，亦庄。
风和日丽的一天，稀疏平常的一天，但从今往后必定要被载入史册的一天。
Robotaxi ，主驾无人的那种，正式获准上路载客。

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“方向盘后没有司机”的出行体验——曾经的科幻电影情节，在中国变成了现实。
百度再次率先拿下许可牌照，北京市民都可以通过其萝卜快跑App呼叫无人驾驶Robotaxi 。
但无人化Robotaxi载人许可发放，意义可能还不止政策和进展本身。
背后更是中国自动驾驶的整体速度和进程，实现了对大洋彼岸的标志性超车，从齐头并进来到了领跑阶段。

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乘坐无人Robotaxi有何不同？北京此次以无人化载人示范应用许可通过考试的无人车上路载客试运营。
没错，在正式上路前，都得通过堪称严苛的技术考试。
而且更早之前，无人化载人的相关实路测试就已经在铺垫，此前北京出台了无人化道路测试的实施细则，许可符合条件的玩家主驾拿掉安全员。
现在，经过实路测试反馈和安全管理、网络、数据安全以及风险等等方面的反馈和保障后，无人化载人场景，成为现实。
我们第一时间就打了辆试试，有这样三点体验观感可以分享：
第一，打车流程。第二，路上行程体验。第三，对特殊场景的成功化解。先说打车流程。
跟之前体验Robotaxi一样，或者说跟呼叫网约车没什么不同。
打开百度旗下的萝卜快跑App ，选择想去的目的地站点即可。
之后在起点等候，就会有主驾无人的Robotaxi前来接驾。

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待车停下后扫码开车门、上车后排落座，系好安全带就能在大屏上点击“开始行程” 。
后排座位前都有Pad大屏，不光展示行程信息、实时路况感知信息，还可以选择播放音乐、看视频，以及调节车内空调温度。
不过，按照当前的政策许可要求，目前乘客只能后排乘坐，因为前排副驾上，还需配备安全员。
但副驾安全员能做的与之前的主驾安全员，差别也已经巨大。
主驾安全员可以接管方向盘、踩刹车或者像普通司机一样全权操作，而副驾安全员最主要的能力差不多就是踩刹车——跟驾校教练有点相似。
在我们体验的一路，副驾安全员“碌碌无为” 。
所以路上行程体验如何？

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首先整体体感平顺。
虽然之前Robotaxi就已经摆脱了人类驾驶员依赖，但真正“清空”了驾驶位，观感上会大为不同。
空旷的位置，自动打转的方向盘…根据路况变化的速度和制动，体验与有安全员时相当不一样。
但整体又开得很平顺，如果坐在主驾的后排位置，因为视线会被Pad遮挡，不太会觉得前排已然空荡荡。
一般考察自动驾驶技术水平的几个大项目，比如红绿灯识别、无保护左转、行人和其他交通主体检测，都没能给AI司机造成挑战。

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其次整体体验下来还会感到稳妥，即安全感。
一方面是来自AI司机的守规则和安全至上，比如过路口时都会稍有减速，对密集车流车道、大车和压线行驶车，都会有避让策略。