2.ImaginationTechnologies-IMG IE1000-双频WIFI方案芯片
GPS模块主板正面IC
1.STMicroelectronics-六轴加速度计和陀螺仪芯片
GPS模块主板背面IC
1.ublox- M8030-KT-GNSS卫星定位方案芯片
2.iSentek- IST8310-电子罗盘芯片
电源主板背面IC
1. Active-Semi- PAC5223-飞行螺旋桨电机驱动芯片（4颗）
2. ALPHA & OMEGA- AON7934- 不对称n通道AlphaMOS芯片（共12颗）
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