什么是系统的鲁棒性控制系统鲁棒性是什么意思 _生活百科

控制系统的鲁棒性是指在不确定性的干扰下，系统具有保持某些特性不变的能力。如果目标的不确定性可以使用一个组合 P 描述，调查控制系统的一些性能参数，如稳定性、质量指标等，并设计一个控制器。如果控制器能够满足目标组合中每个目标的给定性能参数，则控制器的性能参数（特征）是鲁棒的。因此，在谈到鲁棒性时，一定要有一个控制器，一个对象组合和一些系统性能。

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背景无论采用哪种设计理念，控制器都是根据描述过程的动态特性来设计的。这些数据（即模型）可能是一组微分方程，也可能只是现场测量的过程增益和过渡时间。这些数据的准确性不同，但过程无法准确描述。此外，过程本身的特征也随着时间的推移而变化，模型通常无法捕捉到这些变化。因此，控制系统应设计得对这类模型的不确定性不敏感，换句话说，控制系统应具有鲁棒性。
对于控制系统来说，鲁棒性指标是必要的和现实的，但直到控制系统。20 世纪 70 在时代末期，处理控制系统的鲁棒性问题已成为操纵研究的主要目标。
21 在世纪初，控制系统的鲁棒研究在控制领域已经成熟和稳步发展。
方式鲁棒性包括稳定的鲁棒性和质量的鲁棒性。控制系统是否具有鲁棒性是其实际应用的关键。因此，当代控制系统的设计以鲁棒性为主要设计指标。
为了解决控制系统的鲁棒性问题，近年来有两个关键方向：
一个是主动型(active)适应技术，一般称为自适应控制系统设计技术。它利用识别方法不断掌握系统的不确定性，并在此基础上调整控制器的结构和参数，使系统满足性能参数的要求。
另一种是被动式(passive)适应技术，一般称为鲁棒操作设计技术。为不确定系统设计控制器，使系统在不确定范围内工作时满足系统设计性能参数的要求。
特性显然，控制系统的鲁棒性贯穿于稳定性、近调整和动态特性三个方面，即鲁棒稳定性、鲁棒近调整和鲁棒动态特性，其中鲁棒近调整和鲁棒动态特性反映了控制系统的鲁棒技术性能。
(1)鲁棒稳定性是指在一组不确定性的影响下仍能保证反馈控制系统的稳定性。
(2)鲁棒渐近调节是指在一组不确定性的作用下仍能完成反馈控制系统的渐近调节功能。
（3）鲁棒的动态特性一般称为敏感特性，即规定动态特性不受不确定性的影响。
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