平面机构自由度是什么 机械中自由度的定义是什么

【平面机构自由度是什么 机械中自由度的定义是什么】

平面机构自由度是什么 机械中自由度的定义是什么

文章插图
1.可玩性是根据机械原理 , 机构在确定运动时必须给出的单独运动参数的数量(即确定组织位置时必须给出的单独广义坐标的数量) , 通常用F表示 。
2.如果组件组合的可玩性F>0可以成为一个组织 , 也就是说 , 组件之间会有相对的速度;如果F=0 , 它将是一个结构(structure) , 也就是说 , 它已经变成了一个组件 。机构自由度、平面机构自由度和空间机构自由度 。一个原始部件只能提供一个单独的参数 。