SLMP报文组成SLMP报文格式根据报文类型为请求报文和响应报文 , 数据格式也会有所不同 , 当该帧报文为请求报文时 , 具体格式如下图所示:
当该帧报文为响应报文时 , 具体格式如下图所示:
下面针对各个部分进行说明:
- 副帧头:副帧头部分占用4个字节 , 主要用来显示该帧报文是指令报文还是响应报文 , 如果该帧报文是指令报文 , 那么副帧头内容为50H 00H , 反之 , 如果该帧报文为响应报文 , 那么副帧头内容为D0H 00H , 具体如图所示:
- 网络编号及目标站号:网络编号及目标站号各占一个字节 , 它们的值与网络架构是息息相关的 , 下图展示了三种不同的网络架构:
- 请求目标模块I/0编号占两个字节 , 默认为FFH 03H 。
- 请求目标多点站号占一个字节 , 默认为00H 。
- 请求数据长是指从保留到请求数据 , 总共的字节长度之和 , 响应数据长是指结束代码和响应数据的长度和 。
- 保留占两个字节 , 默认值为00H 00H 。
- 结束代码占两个字节 , 正常结束时值为00H 00H , 异常结束时值为00H 04H 。
- 请求数据是指作为执行的指令及子指令的参数数据 , 根据指令及子指令的情况 , 有时无需指定“请求数据” , 后续会做详细讲解 。
- 响应数据是指作为请求数据的执行结果 , 根据指令来定 , 有时不会返回响应报文 , 后续会做详细讲解 。
- 指令与子指令是报文的命令码 , 根据读取和写入不同的存储区会呈现不同的值 。 对于批量读取 , 指令为0401H , 子指令根据位或字分别为0001H和0000H , 对于批量写入 , 指令为1401H , 子指令根据位或字分别为0001H和0000H 。
- 对于批量读取 , 请求数据由起始软元件编号、软元件代号及软元件点数三部分组成 , 其中起始软元件编号占3个字节 , 软元件代号占1个字节 , 软元件点数占2个字节 。
- 对于批量写入 , 请求数据由起始软元件编号、软元件代号及写入数据三部分组成 , 其中起始软元件编号占3个字节 , 软元件代号占1个字节 , 写入数据占N个字节 。
- 对于批量读取 , 响应数据将实际读取的数据按照指定的格式进行返回 。
- 对于批量写入 , 响应数据部分为空 。
-END-
【CPU|新阁上位机开发——三菱PLC之SLMP协议报文说明】
- CPU|手机流不流畅,取决于这3种配置,选对多用几年,购机前了解下!
- CPU|神舟13号成功验证的快速对接、快速返回技术,到底领先美俄多少?
- CPU|为何很多看似性能很强手机,内行却不建议买?老师傅的回答扎心了
- CPU|国产CPU出来了!阿里云倚天710Soc+5nm+128核,性能强
- CPU|不到6K拿下12代酷睿+华硕好屏!灵耀14 2022首发,是今年的爆款?
- CPU|高通骁龙处理器中怎么看出是高端还是低端,看数字吗?
- CPU|为什么懂行的用户都在等骁龙8 Plus而不是选天玑9000?原因望周知
- CPU|一部手机最多能用几年?这3个核心配置才是关键,看懂不吃亏!
- CPU|小米第二代“折叠屏”,升级幅度巨大,终于补齐上代遗憾了!
- CPU|2022年高素质轻薄本有三宝:质感外观、标压处理器、120Hz OLED屏