国产水下设备“游”向消费者( 二 ) 在浙江淳安千岛湖

“游”得更快更久
用户的快乐背后，有着科研人员的艰辛付出。
“水的密度是空气的800倍，两种环境中的电机技术完全不一样，桨叶旋翼等设计也有很大变化。 ”臻迪相关负责人表示， “另外还要解决海水腐蚀、防水密封等问题，而密封又分为动密封和静密封，这些技术上的‘坑’都得蹚一遍。 ”为解决产品动密封问题，确保产品长时间运行可靠性，臻迪安排了上百组方案对比验证，测试环境包括海水、淡水、砂石环境、高低温等各种条件，累计测试达数千小时。
设备“下水”后，如何“游”起来？魏建仓坦言：“创业初期，国内水下机器人行业远远落后于海洋强国，水下推进器等核心零部件依赖进口。 ”他以一个螺旋桨一样的小小设备举例：“这是消费级水下推进器的核心部件，也是所有水下机器人的核心部件。国内起步晚了50年左右，一直被人家‘卡脖子’ 。 ”后来深之蓝打造出中国首款自主研制的水下推进器，在相同功率下，推力比国外产品提升20%以上。
如何“游”得快、“游”得久？“团队制作出6种电机、7种螺旋桨，进行126次交叉试验，最终匹配到最佳动力组合。 ”魏建仓说，在材质上，大胆采用涉水产品中罕见的EVA软质形变材料、硬质塑胶结合技术，经试验找到两种材质的最佳契合点，使设备底部触水面顺滑圆润，最大程度降低水中阻力，科学配置了重力和浮力。
依靠普通的螺旋桨动力，水下续航时间短，频繁更换电池会大大影响消费者体验。博雅工道(北京)机器人科技有限公司的解决办法，是参考仿生学和流体力学相关原理进行研发。据了解，该公司的水下摄影机器鱼BIKI ，凭借仿生鱼尾提供的动力和流线型机体设计，大大增强了动能利用率，延长了水下续航时间。
然而，破解这些关卡，只是迈出了水下智能设备制造的一小步，设备能否像水下生物一样“来去自游”、行动“无死角”？潜行创新首席执行官兼总工程师张洵告诉采访人员，潜行创新推出的8推进器矢量布局就实现了这一功能，令水下无人机“前后左右上下”全方位运动，还能360度灵活移动。研发中，团队先提出了7推进器布局方案，但是遇到诸如机体姿态不稳定、机身抖动严重、飞控开发困难多等稳定性问题。后来通过文献研究、理论计算、运动仿真模拟，改为8推进器全矢量对称布局。张洵称“这是全球性的技术突破” 。
在周长根看来，研制产品之外，推进水下硬件产业链的完善和快速发展也格外重要， “2016年前后我们做市场调研，发现一家美国企业尝试研发一款水下无人机，但因为产业链不完备无法实现量产。 ”无法量产，直接导致产品制造成本和单台售价过高，普通消费者难以接受。为此，潜行创新带领产业上下游企业一起参与水下核心部件和非标件的研制生产，发展供应链企业研发能力，共同助力打造水下智能硬件生产的全生态。
市场前景广阔
去年一档国外电视剧火爆全球，大结局部分，男主角借助一款水下助推器逃离危险，该产品就来自中国制造。其实不仅在电视剧中，现今很多海外水下纪录片、海洋环保教育片以及水下娱乐直播活动，也多半使用中国制造的水下无人机，一定程度上说明国产水下智能设备海外市场接受度明显大于国内的现状。
数据也证明了这一事实。深之蓝消费级产品线近九成业绩源于出口，现已销往海外70多个国家和地区。潜行创新亦有90%产品外销，范围涵盖全球80多个国家和地区， 2019年出货量超过1万台， 2020年达到3万台。