机器人“仿人”技术新突破，超灵敏手指触觉，还能剥香蕉、穿衣服( 三 ) 智东西（公众号：zhidxcom）编译

面对Lepora的自信， Bensmaia却持保守意见，他觉得归根到底， TacTip模拟出的触觉神经信号和真人指尖的信号并不完全相同，因为真实皮肤的信号反馈更强烈。 “它只是无限接近于真实的皮肤。 ”Bensmaia认为。并且对于未来TacTip能变得“有多小”？他也表示难以预计。
【机器人“仿人”技术新突破，超灵敏手指触觉，还能剥香蕉、穿衣服】但不管怎么说， TacTip的成功是令人欣喜的，可以想象，它不仅能让机器人拥有“触觉” ，为它们带来主动感知和分辨周遭物体的能力，同时还令机器人摆脱了固定编程指令的束缚，赋予它们主动去更改相应动作（例如抓取事物力度）的能力，让机器人本身的动作更加“细腻” 。
应用在机械假肢领域， TacTip可以复现“指尖的触感” ，重新打通大脑和神经末梢的信息传递通道，令残疾人重新获得“完整的”触摸事物的能力。康奈尔大学的材料科学家罗伯特·谢泼德表示，从根本上讲， TacTip这项研究有助于学者们弄清楚“触摸”在人类神经中的工作原理，他认为TacTip的创作团队已经基本认清了神经末梢向大脑反馈“触感”的原理思路，所以能够让装备了TacTip的起重机“轻轻”地拿起纸飞机而不破坏它。对于其他人来说， TacTip是值得学习和了解的存在。
二、帮人穿衣，代剥香蕉，动作越小越显细腻和“人工指尖”一同释出的还有“机器人成功辅助医疗人体模型穿衣” ，与“日本机器人可以剥出完整香蕉”的相关技术成果。
“机器人成功辅助医疗人体模型穿衣”的成果由FanZhang和YiannisDemiris联手发布在《science》网站上。他们通过在医疗人体模型上进行实验，成功让机器人完成了“从衣架上取下衣服” ，到“在病床上找到病人” ，最后“展开衣服、抬起人体模型的手臂最终为模型完成穿衣”的一整套自动化过程。
这项实验的成功，意味着那些诸如高位截瘫等失去了上肢行动能力的患者，可以通过机器人的帮助来成功地进行穿衣操作，对于患者家属来说，将大大节省照顾病人的人力成本。
而据研发团队透露，为了实现让机器人辅助人类穿衣的流程，他们在研发过程中不得不面对和解决两大挑战。首先，就是要让机器人把衣服从“挂”在衣架上的不可穿状态，转变为“取”下衣服的可着装状态；其次，就是要让“为病人穿衣服”这一动作，从“模拟指令”转变为“机械动作” 。
针对第一个问题，该研发团队选择了一种合理的“预抓握”操作方案来解决。他们在让机器人进行“取衣服”的动作之前，先让机器人“自己”和衣架之间进行距离测量，进而让机器人提前了解自己和衣架之间的距离，由此来解决“距离不固定”的问题。而针对第二个问题，研发团队为机器人的场景模拟器引入了“服装物理学”的相关算法，通过和神经网络数据的对比，形成对真实服装的观察，测量其物理的相似性，以此来修正模拟器可能会产生的误差。
目前采用这项技术的双臂机器人，其穿衣成功率已经超过90% 。设想一下，当这项技术继续推进，双臂机器人除了穿衣还能够进行喂饭、盖被子，递取东西等操作时，那么对于医疗领域的帮助将会不可限量。
最后再来看看东京大学的研究人员成功让双臂机器人剥出完整香蕉这件事。想必大家都清楚，人类幅度越小的动作，机器人复现的难度越高，对于机械结构的精密程度要求也越高，无论是角度、力道等，都是对机械臂编程操作的一大考验。