本文转自：新黄河当电力系统插上机器人的翅膀|好品山东｜海陆空全覆盖，国网智能公司电力机器人领跑全球( 二 ) 本文转自：新黄河

文章图片
不仅如此，国网智能公司还自主开发了“洛书”系统和41款“五智”机器人，集中部署在山东电力物资中心库，使之成为国际领先的智慧供应链示范基地，实现了电力物资采、检、储、配、结全流程无人化；定制开发的机器人“小墩” ，此前为北京冬奥会和冬残奥会提供了疫情防控服务。
“国际IEC电力机器人技术委员会和国内能源行业电力机器人标委会秘书处都设在公司，无论从国际还是国内，都树立了公司在电力机器人领域的领先和示范地位。 ”郭锐说。
国内首个！如定好闹钟般“信鸽”每日自动检测线路
除了持续深耕电力机器人领域，国网智能公司还在国内首次将无人机用于输电线路巡检，相继推出国内首套全自主固定翼无人机系统、大型无人直升机巡检系统，建成国内首个无人机自然环境仿真实验室。去年，该公司创新研发了“信鸽”无人机智能巡检系统，已在章丘全域部署26套网格化机巢，在全国率先实现了输变配全量设备的智能化融合巡检。
“所谓‘信鸽’即无人机。我们之所以取名‘信鸽’ ，就是希望技术人员给它发了指令，它去执行任务，结束后它会像信鸽一样回到自己家，继续剩余的工作。 ”国网智能公司无人机事业部产品开发室经理刘越说。

文章图片
采访当天，仲鹏飞向新黄河采访人员演示了单独给其中一个“信鸽”下达巡检任务的过程。其实，按照正常工作，他们无需向“信鸽”下指令，此前他们已为26个无人机设定了周期任务，这些空中机器人如同被定了闹钟般，到点即自行起飞巡检，全程不需要人参与。
从现场演示看，藏身于机巢中充电的无人机起飞前会进行安全自检，除了对电机、定位信号等进行校验外，还会检测风速、温度、湿度等，满足起飞条件后方起飞执行任务，而巡检航线也已规划好。完成巡检作业后，返航降落时，除了通过RTK定位技术获取相对准确的机巢位置，在距离机巢正上方10米左右时，无人机会启动视觉定位模块，根据机巢表面的图形码实时修正位置，保证精准降落。降落机巢后，无人机将自动充电。
按照设定的周期，这些无人机每隔两小时即起飞巡检一次。天气好时，一天需要飞六七次，如果天气不好，没有特殊任务，每天也要飞两三次。就在采访当天，这些无人机已自动巡检多次。
“这套系统把人完全解放出来了，全过程无需人工参与。无人机巡检结束后，系统自动调用缺陷诊断算法，智能分析设备存在的缺陷，反馈至一线班组审核，极大提高了巡检与巡检数据处理效率。 ”刘越说。
除了常规电力巡检，该系统还可起到应急保障作用。据介绍，机巢有5G通信基站功能，如果在覆盖区域发生紧急情况，短时间内应急人员无法响应，国网智能公司可调动机巢第一时间进行特巡，他们从后台可直接看见现场情况，可为应急指挥部门提供一线视频资料。

文章图片
采访当天，刘越与同事正在调试新的机巢系统。 “目前按标准化设计，一个机巢巡检覆盖半径为三公里，升级后，未来覆盖半径有望达4-5公里。就作业模式看，目前无人机与机巢为一对一匹配，未来有望实现机巢与机巢互相通信，比如，在无人机飞了三公里没电的情况下，可到就近的机巢充电。 ”刘越说。