自动驾驶|靠一辆自行车，征服任正非！90后天才网红，比何同学还猛( 二 ) 任正非|机器人|钢铁侠

这台车稳定性极高，不仅推都推不倒，就算立在栏杆上，也不会摔下来。

而且它能根据要求行驶，还因为装了激光雷达，能自主避障，你要是想把它当宠物溜，它还绝对听话。
这一发明，稚晖君只用了4个周末。
【自动驾驶|靠一辆自行车，征服任正非！90后天才网红，比何同学还猛】如今“自动驾驶自行车”视频播放量超428万次，有网友说：“足够打脸谷歌了” 。
但稚晖君说：只是实现了基础目标。
B站董事长陈睿下场评论：\" 太强了，重新定义自行车。 \"
任正非都忍不住为此事点赞，明确说明不想给稚晖君任何约束：“这是他掌握的一把‘手术刀’ ，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。 ”
因为发明强悍，稚晖君常这样介绍自己：“大家好，我是野生钢铁侠稚晖君。 ”
钢铁侠有一身能上天入地的钢铁战衣，稚晖君做了一个无所不能的“钢铁侠的机械臂” 。

机械臂是他最复杂的项目之一，稚晖君整整花了4个月时间，光设计稿就修改了150多次。

硬件、软件、测试，全是他一个人干，机械臂被装上了wifi、蓝牙、2.4G等模块，能连电脑，也可以用遥控器控制，每个关节都能任意旋转，且精密度极高。
为了展示机械臂有多好用，稚晖君把自己关到厕所里，坐在马桶上远程操作机械臂，帮一颗葡萄做伤口缝合手术。

只用了3天，稚晖君的《我造了一台钢铁侠的机械臂》B站播放量达276万次，微博超350万次。
网友评论：“这个机器人的每一个环节，拆掉都够我们一个院当毕业设计了。 ”

稚晖君却说：这只是业余时间做的小项目。
而在视频中，稚晖君公布了机械臂的硬件成本：不到 1 万元。
最贵的不是任何组件，而是那个疯狂运转的脑子。

被“java之父”点赞， 2条视频播放1000万如今，稚晖君的机械臂和自动驾驶自行车视频，在B站的总计播放量超1000万。
因为这些发明，稚晖君还受到了加拿大“Java之父”詹姆斯·高斯林（James Gosling）的称赞：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。 ”
Java赞赏的，并非稚晖君应用的技术。因为在业内人士看来，这些技术都是已经被验证实现过的。

稚晖君真正牛逼的地方，首先在于“组合创新能力” 。
把多种不同技术组合到一个作品上，还能做得足够小而精美，体验感一流，这样的创造一般人做不来。
在两个大爆款作品之前，他就已经做了很多支线作品，在这些作品中就有机械臂、自行车的重要元素。
比如，很多人惊讶于自动驾驶自行车的平衡力、运动能力以及对周边环境的感知。
这些技术早就在别的作品中呈现过了：
“东半球最小的自平衡机器人” ，只有两个轮子，能自己调整向前走向后走保持平衡不摔倒。

坚强的“独轮自平衡机器人” ，不仅能在平地上自由行走，还能在抽屉边沿“走平衡木” ，在水杯口上金鸡独立。

这两个作品的技术，帮后来的自动驾驶自行车稳稳站在地上。
而“巡线智能小车” ，能沿着白纸上画的黑色轨道行走，自动调整行走路线。

这个作品一方面尝试了图像识别技术，另一方面测试了小车的自由行走、拐弯等功能。
其次，稚晖君的思维能力是一般人没有的。
做发明大体有两种，一种是直接发明出从没有过的技术，进而做出一个作品；另一种是在已有技术的基础上做改进、整合，从而产生更多实用价值。