行动不便者福音！驾驶机器人，便可自由穿梭人群过去几周里

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过去几周里，在瑞士洛桑当地户外市场购物的人可能已经见识了一种新奇设备，一部分是轮椅，一部分是机器人。
研究团队选定一个名为Qolo的机器人进行风险评估。 Qolo最初由日本筑波大学开发，用途是作为行动不便者的站立轮椅，包含两个电动轮和一个被动外骨骼，可以让佩戴者轻松地从坐姿移动到站姿。

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研究团队在瑞士伯尔尼对Qolo进行碰撞测试，发现即使机器人在速度较低的情况下（如低于6公里/小时）产生碰撞，也会导致用户受到严重伤害。紧接着对Qolo进行改造，以便它可以分析和应对周围环境。
首先，为Qolo配备各种传感器，包括正面的摄像头和正面、背面带有激光的激光雷达系统。对于机器人来说，对周围环境有一个360°的视图相当重要，这样它就可以避开前面和后面的障碍物。必要时还可迅速行动，避免碰撞。激光雷达系统可以检测各种障碍物，而摄像机可以让机器人知道这些障碍物是否是行人。

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其次，在Qolo的正面安装保险杠。保险杠可以告诉机器人它已经接触到了什么东西，并测量接触力。这样， Qolo的编程就不会在遇到障碍物时停下，而是绕过障碍物。
随后，为Qolo开发一种特殊的导航算法，可以让它在短短几毫秒内确定最佳路径，在拥挤的人群中也能迅速做出反应。
尽管研究团队的技术高超，但他们的机器人仍无法预测突然的运动，如迅速改变方向。无法真正模拟人们在不同情况下会做什么，因为每个人的反应都不同。因此，在现实中测试Qolo至关重要。
在现实中测试，研究团队可以获得有关机器人所有系统的宝贵反馈，从硬件到算法，以及用户体验。初步结果显示，行人在机器人周围似乎表现得很正常。当然，研究团队仍然需要对数据进行分析。
【行动不便者福音！驾驶机器人，便可自由穿梭人群】研究人员补充道，用户想要去哪里，就可以通过移动身体来指导机器人。如果突然出现障碍物，机器人会立即做出反应来躲避。这种辅助性的导航将对行动不便者产生巨大帮助。