打破国外专利壁垒！中国这项成果：拥有33项国家专利，获欧盟认证，出口英国！随着先进制造业技术水平的发

【打破国外专利壁垒！中国这项成果：拥有33项国家专利，获欧盟认证，出口英国！】随着先进制造业技术水平的发展，由混联机器人构成的机器人化加工装备逐渐成为我国航天航空等重点领域实现高性能制造急需的核心装备。近日，机械工程学院主持完成的“高性能混联机器人关键技术及工程应用”项目，在国家重点研发计划、国家自然科学基金等资助下，解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、关键技术中的难题，打通了从自主设计到工程应用的全链条。

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刘海涛，天津大学机械工程学院教授、博导，国家优秀青年基金获得者，德国洪堡学者，中国机械工程学会高级会员。主要研究方向为机器人机构学，密切结合国际机器人技术前沿和我国高端制造装备自主创新重大需求，重点研究混联构型装备创新设计及综合性能保障技术。先后主持国家重点研发计划、国家自然科学基金优秀青年基金、军科委创新特区项目，参与国家科技重大专项、国家自然科学基金国际合作项目及重点项目、国防基础科研重点项目多项，曾获国家技术发明二等奖、中国机械工业科学技术一等奖、中国好设计银奖、天津市专利金奖等科技奖励。
目前，世界范围内混联加工机器人商业化产品，通过专利壁垒长期独霸国际市场。，可搭建各类适用于铣削、制孔、焊接、抛磨、装配等作业的单机和多机制造系统，在航天航空、轨道交通、船舶制造等领域具有广阔的应用前景。
该项目，登记软件著作权9件，发表学术论文59篇；开发出以混联加工机器人为核心的全向移动铣削、光学元件超精密抛光、空间型线搅拌摩擦焊接、汽车模具抛磨等系列新型工艺装备，。成果向广州数控等企业实施专利许可2项，，取得了显著的社会效益和经济效益。

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项目负责人刘海涛教授任职于，该学院成立于1997年，是天津大学历史最悠久和最具实力的学院之一，目前建有机械设计制造及其自动化、工程力学、能源与动力工程、工业设计、智能制造工程等5个本科专业。
学院以“一流人才、一流队伍、一流学科、一流学术、一流环境”为建设目标，。学院拥有内燃机燃烧学国家重点实验室、机构理论与装备设计教育部重点实验室、中低温热能高效利用教育部重点实验室、先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室（与材料科学与工程学院共建）、3个天津市重点实验室以及若干高水平科研基地和合作平台，。

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此次刘海涛教授团队的项目打破国外专利壁垒，获得天津市技术发明一等奖，表现出机械工程学院为国科研、矢志创新的担当。刘海涛教授表示， “面向我国高端制造领域对机器人化加工装备的重大需求，课题组将持续拓展所研发的混联加工机器人的应用领域，。 ”
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内容来源：天津大学机械工程学院官网、机械工程学报官微、人民网、北方网、天津数港官微
图片来源：天津大学官微、机械工程学报官微