普渡科技正式发布“巧乐送”，直击高峰期配送痛点在人工智能技术取得快速突破

在人工智能技术取得快速突破和疫情刚需的叠加效应下，服务机器人的航道千帆竞发、百舸争流，每一次创新都有可能是一场行业革命的开端。基于对“发明家精神”的恪守，全球商用服务机器人标杆企业普渡科技一直在创新之路上奋楫争先。 3月24日，普渡科技在深圳举办2022年春季新品发布会，正式发布了高峰期畅通无阻的配送机器人“巧乐送” 。

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【普渡科技正式发布“巧乐送”，直击高峰期配送痛点】作为行业内的“头雁”企业，普渡科技一直以产品为牵引，以技术为驱动，在服务机器人领域不断突破，以先行之姿不断攀登行业高峰，带来一项又一项创新成果。此次发布的配送机器人“巧乐送”便是普渡科技针对餐厅高峰期配送难题所打造的一款全新产品。

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餐厅在高峰期时，人流量大、环境极具复杂性和不确定性，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求。高峰期通过性问题是行业一直面临的“卡脖子”难题，导致现有送餐机器人渗透率仍然较低。在高峰期，送餐机器人与人的路权之争问题凸显。由于现有送餐机器人在运行速度和灵活度上的局限性，高峰期时容易出现机器人阻挡顾客和工作人员的情况。一方面，顾客的就餐体验会因此大打折扣；另一方面，阻挡问题直接影响了机器人和餐厅内工作人员之间的配合，导致全局协作效率无法实现最优化。
为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，此次推出的配送机器人“巧乐送” ，在继承前代产品优异性能的前提下，其功能、性能、设计与人机交互方面皆进行了针对性地升级和创新。
建立人机通行规则，高峰期下进退自如
“巧乐送”被赋予行走意图可视化能力，以此来建立室内配送场景下人机通行的“红绿灯”机制，有效解决相向通行时因机器人行走意图不明导致行人无法快速选择最优路径的问题。具体来说， “巧乐送”在行驶时，会在前方地面进行实时路径投影，令行人清晰知晓其行驶路线，合理规划自身行走方向。

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此外，机器人在行驶过程中遇到行人阻挡时，会在地面投影出实时动态交互式水波纹图案并出现变形，及时提醒行人进行避让。同时，机器人也可以主动选择后退或侧向避让行人。在技术手段上，通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。

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尤为引人注意的是，得益于三RGBD深度传感器、双RGB相机和双激光雷达高效融合方案，以及高达15TOPS的算力支撑， “巧乐送”被赋予了强大的感知能力。基于此， “巧乐送”拥有了业界产品少有的后向感知能力，仿佛被装上“后视镜”的“巧乐送”在识别后方来人后，可主动向侧前方移动留出通道。如此便可有效解决机器人和人同向通行时，因机器人速度较慢而导致行人被堵的问题。总的来说，区别于市面上现有的多数送餐机器人，拥有后向感知能力加持的“巧乐送”可实现广域感知，进而实现自主多向避让，即使在餐厅这样的高动态复杂环境下也能进退皆自如。