1大狗机器人（bigdog），因形近机械狗被命名为“大狗” 。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门给美国军队研究设计 。
【大狗机器人的内部安装有特制的减震装置 大狗机器人特点】2“大狗”的四条腿彻底模仿动物的四肢设计，内部设置有特制的减震装置 。机器人长度为1米，高70厘米，净重为75千克，从外形上看，它大部分等同于一条真正的大狗 。
3“大狗”机器人的内部设置有一台计算机，可根据环境变化调节行进姿势 。而大量感应器则能够确保作业人员即时地追踪“大狗”位置并检测其系统情况 。
4这类机器人的行进速率可达到7公里/钟头，可以攀越35多度陡坡 。它可带上重量超过150Kg武器和其它物资 。“大狗”即可以自己顺着事先设置的简易路经行进，还可以进行远程操作 。

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