1两种可玩性，平面机构的管束分为平面高副管束和平面低副管束 。平面高副是点接触和线接触，有一个管束和两个可玩性 。平面低副是面接触，有两个管束和一个可玩性 。
2低副是指由两个部件根据表面接触组成的运动副 。根据两个部件之间的相对速度特点，低副分为旋转副、移动副和螺旋副 。低副组织是一种只用低副将各个部件连接在一起的组织 。低副组织常用的低副组织包括旋转副组织、直线副组织、螺旋副组织和曲面副组织，因此低副组织在平面组织和空间组织之间也存在差异 。
【平面机构的约束分为平面高副为点接触和线接触 高副限制几个自由度】
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