实际步骤是：
一、可以以未成年子女为上诉人，父亲为被告方，向爸爸所在城市的法院递交起诉状和相应的直接证据 。
二、立案庭对上诉人递交的原材料核查，合乎立案条件的，给予立案侦查 。
三、法院开庭审判，开展宣判 。
《民法典》第一千零七十九条　夫妇一方规定离婚的，可以由相关机构开展调解或是立即向人民法院提起离婚起诉 。
人民法院审判离婚案子，理应开展调解；假如情感确已开裂，调解失效的，理应准予离婚 。
【夫妻一方要求离婚的,应当准予离婚 父亲不抚养孩子怎么起诉】有下述情况之一，调解失效的，理应准予离婚：
（一）重婚罪或是与别人同居生活；
（二）执行家暴或是凌虐、遗弃家庭成员；
（三）有赌钱、吸食毒品等不良习惯知错不改；
（四）因感情不和两地分居满二年；
（五）别的造成夫妻感情破裂的情况 。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚起诉的，理应准予离婚 。
经人民法院宣判禁止离婚后，彼此又两地分居满一年，一方再度提起离婚起诉的，理应准予离婚 。

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