世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗，于公元1世纪发明的汽转球，这就是蒸汽机的雏形 。约1679年，法国的家丹尼斯·巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后，制造了第一台蒸汽机的工作模型 。
【世界上第一辆蒸汽机车是谁发明的,蒸汽火车什么时候发明的？】十八世纪，托马斯·塞维利和托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献 。
后来，瓦特只是发现了这种蒸汽机的毛病所在，对分离式冷凝器、节气阀、压力计等进行了一系列发明，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多 。

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蒸汽火车什么时候发明的？
发明火车的荣誉归于一位不太出名的英国人特里维塞克 。
1801年，发明家特里维塞克首先造了在一般道路上行驶的蒸汽动力车辆，于次年申请到专利权 。在此基础上，他把瓦特的蒸汽机改造成高压蒸汽机，用这种蒸汽机成功地制造了可以在轨道上行驶的火车头 。1804年2月29日，特里维塞克的火车头沿着专门轨道由默尔瑟开到阿伯西昂，开创了世界上第一辆蒸汽车的光辉行程 。十年后，英国著名的发明家斯蒂芬森制造并改装了一个相似的火车头，并铺设铁轨，开始在煤矿中使用 。这样，后人也就把他当成火车的发明人了

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