减小系统稳态误差的措施,比例校正有什么特点?

增大开环增益可以减小稳态误差 , 提高系统的型别可以减小稳态误差 , 但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性 。


增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益 。但开环增益增大将会影响动态性能 , 甚至系统变成不稳定 , 所以这个措施是受限制的 。


在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节 。这个措施对消除稳态误差是有效的 , 但是 , 积分环节多了很容易造成系统结构不稳定 。因此 , 串联积分环节的措施也是受到限制的 。

减小系统稳态误差的措施,比例校正有什么特点?

文章插图
比例校正有什么特点?
比例式调节阀
【减小系统稳态误差的措施,比例校正有什么特点?】比例阀是按比例控制的 , 他的控制器实际是一个放大器 , 主要用于加强系统的调节作用 , 增益K越大 , 调节作用越强 , 系统的快速响应性越好 , 但K值过大也会导致系统不稳定 。比例控制存在稳态误差 , 增大K可减小稳态误差 , 但不能消除 。对于干扰较大、惯性较大的系统 , 不宜采用比例控制 。