绿波速度指的是保持这个速度可以最大提升车辆通行能力，在平交路口减少车辆等待红灯的时间 。是在一定的范围能统一协调了红绿灯信号，使得车辆能够在这个划定的范围能提高通行能力 。
绿波是一种城市交通控制系统，通过主动控制大量路口红绿灯，来把路口的通行时间更多地调整给车流量大的方向，避免出现拥堵，绿波速度估计是道路启动绿波控制后，行驶车辆的建议速度之类 。

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这一段路上信号灯变换是有关联的，变化时间都做了调整，车从第一个路口出发，以固定的车速行驶，到达每个路口都会是绿灯，也就是这一路都会是绿灯 。这个路段就叫做绿波带，固定的车速叫做绿波速度 。绿波带一般位于城市主干道上，在交通秩序良好，没有行人和非机动车过路的地方 。要让遇到的绿灯一直亮着，汽车的速度必须达到绿波速度，不管是快还是慢 。

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