仿生人能骑电子羊了！全球首款四足机器羊：小姐姐坐着有点颠新智元报道编辑：袁榭【新智

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【仿生人能骑电子羊了！全球首款四足机器羊：小姐姐坐着有点颠】新智元报道
编辑：袁榭
【新智元导读】2022年3月，世界首款四足机器羊亮相。
「仿生人会否梦见电子羊」，这个哏从科幻文学出圈到科技业界和大众中，已有半个多世纪了。
现在的仿生机器人，各种跑酷拿大顶都会了。但电子机器羊迟迟未面世。
不过2022年3月9日东京的「国际机器人展销会」上，世界首款机器羊终于亮相。
仿生人和电子羊，两样齐活了。

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为何要做机器羊：两足机器人落地不了，先化用已有技术
在当下，波士顿动力是机器人领域的搞事情先驱。四足机器狗能跳舞、两足机器人能跑酷，波士顿动力每有新发布，都让公众眼前一亮。

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不过尖端研发很丰满、商业落地很骨感，这几乎是当代智能产业的共相。两足机器人就算能后空翻，也搞不来大批订单。
在公众印象中专做大摩托的日本企业川崎重工，其实在各种无人机、机器人领域中也有持续发力。两足机器人这种尖端，马斯克要做、波士顿动力要做、老牌工程企业川崎自然也要做。
从2015年开始，川崎重工一直在大力投资「坚实人形机器人平台」（RobustHumanoidPlatform ， RHP）项目，力争早日将名为Kaleido的两足机器人推上市场。
虽然样机已经有了，不是马斯克那种找舞者穿黑白套装上台亮相的假把式。但样机除了造型比较萌以外，智能性与动作灵活性可远远赶不上波士顿动力的竞品。

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进度遇阻的RHP项目组，此时发挥出老牌日本机械企业的丰富商业落地智慧：触类旁通、不钻牛角尖。
毕竟工程界有古谚云：「必要性是一切发明之母」，结题时不能搞钱的研发不是好研发。
即使人形机器人一时半会干不过竞品，但在开发两足机器人时获取的各种行进、驱动等独有技术成果绝对可以应用于四足机器羊中。机器人不好上市卖钱，但机器羊的实用化难度就小些。
RHP项目组负责人扫部雅幸说：「通过Kaleido的开发，我们了解到做双足机器人的难处。类人机器人潜力巨大。但是，要投入实际使用还需要很长时间。
另一方面，我们也在开发靠轮子移动的自走式服务机器人Nyokkey ，但花了大约一年的时间才进入验证测试阶段。
这两个项目中，我们发现腿型结构还是最适应在不平坦地形上移动。这就是我们为何开发四足步行机器羊Bex ，希望藉用前两个项目的经验，在两足机器人与四足机器人之间，找到最适合的商业契机。」
机器羱羊的多种行动与操控模式
川崎重工的四足机器羊Bex ，命名与造型都来自于生活在西亚和非洲山地的羱羊。

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有网友看到，说这跟最近的热门游戏「老头环」（《艾尔登法环》）里主角召唤的灵异坐骑蛮像的：都是能载人、有长角的妖兽造型……
至于机器羊带LED灯的角部到底是只为了装饰，还是内藏传感器或其他元器件，川崎重工没有给出解释。