安装好WorkVisual 后在目录里面有GSD文件 。
SD也有版本的 。机器人的版本跟GSD的版本对不上，照样通讯不上！
机器人随机光盘里有WorkVisual 的安装文件 。安装好WorkVisual 后在目录里面有GSD文件 。
况且KUKA机器人PROFINET的功能是没有开放的，是要花钱买的，能有KUKA机器人PROFINET的安装包才是王道 。

文章插图
【GSD文件的作用,如何在STEP7软件中装载GSD文件？】如何在STEP7软件中装载GSD文件？
不是你拥有了他的GSD文件，而是如果项目中有了他的配置，你可以通过项目安装他的GSD文件，如果你想安装他的GSD文件，很简单，在硬件配置里面点击选项，点击安装GSD文件，出现安装GSD文件对话框，通过上面的来源选择来之STEP7项目，然后点击你想安装GSD文件，就可以安装了 。安装好的GSD文件根据分类放在侧边栏的下面，比如你这个是通过profibus通讯的，那么就在profibus DP的additional field devices下面找，驱动器，SEW变频器或者是其他的相应文件夹下找 。

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