【编码器的功能】
1编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备 。编码器把角位移或直线位移转换成电信号 ， 前者称为码盘 ， 后者称为码尺 。
2编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器 ， 这些脉冲能用来控制角位移 ， 如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起 ， 也可用于测量直线位移 。
3编码器按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ， 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类 。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号 ， 再把这个电信号转变成计数脉冲 ， 用脉冲的个数表示位移的大小 。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码 ， 因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关 ， 而与测量的中间过程无关 。

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